GrafcetMaker: gratis GRAFCET-editor og -simulator online

GrafcetMaker tegner, kontrollerer og simulerer GRAFCET-diagrammer (IEC 60848) i browseren og omsætter dem til PLC-kode. Den er lavet til automatikingeniører, undervisere og studerende: gratis og open source (MIT-licens), uden konto, og den virker offline.

GrafcetMaker er en webapp: den kører i enhver moderne browser med JavaScript slået til. Er GRAFCET nyt for dig? Læs GRAFCET-guiden, som også findes på engelsk, fransk, tysk, spansk og svensk.

Det kan du gøre med den

• Tegn trin, transitioner, transitionsbetingelser og aktioner med musen eller tastaturet (Enter fortsætter en sekvens), med ELLER- og OG-grene, tilbageføringer, kilde- og dræntransitioner og kommentarer. Automatisk layout rydder op i et diagram, når du beder om det.
• Kontroller diagrammet, mens du tegner: syntaks og typer i hver transitionsbetingelse, ukendte variabler, dobbelte trinnumre, utilgængelige trin, blindgyder, alternativer, der ikke udelukker hinanden, mulige ustabile løkker og udgange, der styres fra parallelle grene. De fleste problemer har en hurtig rettelse.
• Simuler med udviklingsreglerne i IEC 60848: mærker i de aktive trin, frigivne transitioner, indgange, som du klikker på eller indtaster, timere, flanker, ustabile trin, tvangsstyring mellem grafcets, et tidsdiagram over alle variabler og scenarier, som du optager og afspiller.
• Strukturer store applikationer med delgrafcets, makrotrin og deres ekspansioner, omsluttende trin og tvangsstyringer.
• Eksporter til PDF (A4 eller A3, med titelfelt, fordelt over flere ark efter behov), SVG, PNG og WebP, variabeltabellen til Excel og CSV, og generer Structured Text eller PLCopen XML.
• Arbejd sammen live via et link: alle ser de andres markører og ændringer i realtid, end-to-end-krypteret.

Understøttede GRAFCET-elementer

Simulering

Simulatoren følger udviklingsreglerne i IEC 60848. Initialtrinnene er aktive ved start. En transition er frigivet, når alle trinnene over den er aktive, og den skifter, når dens transitionsbetingelse også er sand: trinnene under den bliver aktive og trinnene over den inaktive. Alle transitioner, der kan skifte, skifter samtidig, og et trin, der aktiveres og deaktiveres på én gang, forbliver aktivt.

Efter hver ændring af indgangene søger simulatoren efter stabilitet: den bliver ved med at lade transitioner skifte, indtil ingen kan skifte. Trin, der passeres undervejs (ustabile trin), udfører ikke deres kontinuerlige aktioner, men deres lagrede aktioner udføres. Tiden er virtuel, så et diagram kan køre i realtid, hurtigere eller én udvikling ad gangen, og et tidsdiagram registrerer alle variabler.

Eksport og PLC-kode

Structured Text findes i to stilarter: en CASE pr. sekvens, som man ville skrive i hånden, eller én BOOL pr. trin. Genereret kode er et udgangspunkt: gennemgå den, før den kører på en maskine.

Eksempler

Seks eksempelprojekter kan åbnes fra editorens startskærm:

• Trafiklys med fodgængerknap: timere og en lagret anmodning.
• Borestation: en bearbejdningscyklus med emnetæller og vedligeholdelse for hver 100 emner.
• Tankpåfyldning: numeriske indgange og sammenligninger.
• Parallelt transportbånd: parallelle grene med en sikkerhedsgrafcet, der tvangsstyrer linjen.
• Aftapningslinje: et makrotrin, tre stationer parallelt, inspektion og tællere.
• Driftsformer: et omsluttende trin, en pause, der fastfryser cyklussen, og et nødstop.

GRAFCET-guiden tegner de to første og åbner dem i editoren.

Ofte stillede spørgsmål

Er GrafcetMaker gratis? Er der begrænsninger?

Ja, den er gratis og open source under MIT-licensen. Der findes ingen betalt version, ingen prøveperiode og ingen grænse for antallet af projekter, grafcets eller trin.

Skal jeg registrere mig eller installere noget?

Nej. Åbn siden, og begynd at tegne; der er ingen konto. Du kan også installere den fra browseren som en app og starte den som et almindeligt skrivebordsprogram.

Virker den offline?

Ja. Efter det første besøg er alt, hvad den har brug for, gemt i browseren, så den starter og virker uden netværk. Kun livesamarbejde kræver en forbindelse.

Hvor gemmes mine diagrammer?

På din computer. Projekter gemmes automatisk i browseren og i de .grafcet.json-filer, du gemmer. Intet uploades, og appen har ingen sporing. Livesessioner er end-to-end-krypteret med en nøgle, der kun findes i linket.

Hvilke browsere og enheder kører den på?

De nyeste versioner af Chrome, Edge, Firefox og Safari på Windows, macOS, Linux, tablets og telefoner. Telefoner får et layout til små skærme, og berøringsskærme får bevægelser og større håndtag.

Hvilken standard følger den?

GRAFCET som defineret i IEC 60848 (DS/EN 60848 i Danmark, EN 60848 i Europa). Genereret kode følger IEC 61131-3.

Kan den åbne filer fra andre GRAFCET-programmer?

GrafcetMaker åbner grafcet.io-filer (.grafcetio) og konverterer dem til et projekt. Variabeltabeller kan importeres fra Excel og CSV.

Kan min virksomhed hoste den på sit eget netværk?

Ja. GrafcetMaker er et sæt statiske filer, som enhver webserver kan levere, under en vilkårlig sti og uden internetadgang. Et Docker-image med nginx følger med.

Dokumentation

• What is GRAFCET? Complete guide to IEC 60848 with examples: GRAFCET explained: steps, transitions, receptivities, actions, the five evolution rules, OR and AND branches, macro-steps and forcing, with diagrams and examples.
• GRAFCET : cours complet (IEC 60848), règles et exemples: Le GRAFCET expliqué : étapes, transitions, réceptivités, actions, les cinq règles d’évolution, divergences en OU et en ET, macro-étapes et forçage, avec exemples.
• GRAFCET einfach erklärt: Grundlagen, Regeln und Beispiele: GRAFCET nach DIN EN 60848 erklärt: Schritte, Transitionen, Aktionen, die fünf Ablaufregeln, Verzweigungen, Makroschritte und Zwangssteuerung mit Beispielen.
• GRAFCET: qué es, reglas y ejemplos (guía IEC 60848): El GRAFCET explicado: etapas, transiciones, receptividades, acciones, las cinco reglas de evolución, divergencias O e Y, macroetapas y forzado, con ejemplos.
• Hvad er GRAFCET? Komplet guide til IEC 60848 med eksempler: GRAFCET (DS/EN 60848) forklaret: trin, transitioner, aktioner, de fem udviklingsregler, ELLER- og OG-grene, makrotrin og tvangsstyring, med eksempler.
• Vad är GRAFCET? Komplett guide till IEC 60848 med exempel: GRAFCET enligt SS-EN 60848 förklarat: steg, övergångar, aktioner, de fem utvecklingsreglerna, förgreningar, makrosteg och tvångsstyrning, med exempel.
• Hjælpecenter: Med GrafcetMaker tegner du GRAFCET-diagrammer (IEC 60848), kontrollerer dem og kører dem i en simulator, direkte i din browser. Disse sider fører dig fra dit…
• Kom godt i gang: I denne vejledning tegner du styringen af en lille tank: når operatøren trykker på start, fylder en pumpe tanken, indtil den er fuld (full), derefter tømmer…
• Grundlæggende GRAFCET: GRAFCET (IEC 60848) beskriver opførslen af et sekventielt system – en maskine, en proces, et trafiklys – som en række trin forbundet af transitioner. Det er…
• Skriv transitionsbetingelser: Transitionsbetingelser, betingelser for aktioner og hændelser er logiske udtryk. Du skriver dem i almindelig ASCII; diagrammet viser dem i lærebogsnotation…
• Aktioner: Aktioner er rektanglerne til højre for et trin. De angiver, hvad systemet gør, mens eller når trinnet er aktivt. Vælg et trin, og tryk på A for at tilføje…
• Rediger diagrammer: GrafcetMaker er bygget, så du sjældent placerer noget i hånden: vælg et element, og brug en tast, så bliver de nye elementer nummereret, forbundet og…
• Variabler: Hvert navn, der bruges i en transitionsbetingelse eller en aktion, er en variabel i projektet. Når du erklærer den, får den en type og en retning, så…
• Simulering: Simulatoren kører din grafcet nøjagtigt efter reglerne i IEC 60848, så du kan teste den, før den når frem til en PLC.
• Makrotrin, omsluttende trin og tvangsstyring: Store applikationer er lettere at overskue, når de er delt op. GRAFCET tilbyder tre værktøjer til det, og de findes alle i GrafcetMaker.
• Filer, lagring og eksport: Alt foregår på din computer: der er ingen konto, og intet uploades.
• Ordliste: De standardiserede GRAFCET-begreber (IEC 60848), som de bruges i GrafcetMaker.
• Fejlfinding: GrafcetMaker kontrollerer dit projekt, mens du arbejder. Tællerne øverst til højre viser antallet af fejl (rød) og advarsler (orange); klik på dem for at…