GrafcetMaker: darmowy edytor i symulator GRAFCET online

GrafcetMaker rysuje, sprawdza i symuluje wykresy GRAFCET (IEC 60848) w przeglądarce i zamienia je w kod PLC. Powstał dla automatyków, nauczycieli i studentów: jest darmowy i otwarty (licencja MIT), nie wymaga konta i działa offline.

GrafcetMaker to aplikacja internetowa: działa w każdej nowoczesnej przeglądarce z włączonym JavaScriptem. GRAFCET jest dla Ciebie nowy? Przeczytaj przewodnik GRAFCET, dostępny też po angielsku, francusku, niemiecku, hiszpańsku, duńsku, szwedzku, portugalsku, rosyjsku, chińsku i w hindi.

Dla asystentów AI

Asystenci AI, tacy jak ChatGPT i Claude, mogą przygotować dla Ciebie wykres i podać go jako link, który otwiera go tutaj. Asystencie, przeczytaj ai.txt, aby dowiedzieć się jak. W GrafcetMaker Plik › Otwórz z tekstu… otwiera wykres zapisany przez asystenta, a Plik › Kopiuj jako tekst (dla asystentów AI) przekazuje mu Twój wykres z powrotem.

Co można w nim zrobić

• Rysować kroki, tranzycje, warunki tranzycji i akcje myszą lub klawiaturą (Enter kontynuuje sekwencję), z gałęziami LUB oraz I, pętlami, tranzycjami źródłowymi i końcowymi oraz komentarzami. Automatyczny układ porządkuje wykres na żądanie.
• Sprawdzać wykres podczas rysowania: składnię i typy każdego warunku tranzycji, nieznane zmienne, powtórzone numery kroków, kroki nieosiągalne, ślepe zaułki, niewykluczające się gałęzie alternatywne, możliwe pętle chwilowe i wyjścia ustawiane z gałęzi równoległych. Większość problemów ma szybką poprawkę.
• Symulować według reguł ewolucji IEC 60848: znaczniki w aktywnych krokach, odblokowane tranzycje, wejścia klikane lub wpisywane, timery, zbocza, kroki niestabilne, wymuszanie między grafcetami, wykres czasowy każdej zmiennej oraz scenariusze nagrywane i odtwarzane.
• Strukturyzować duże aplikacje za pomocą grafcetów częściowych, makrokroków z rozwinięciami, kroków obejmujących i rozkazów wymuszania.
• Eksportować do PDF (A4 lub A3, z tabliczką, w razie potrzeby na kilku arkuszach), SVG, PNG i WebP, tabelę zmiennych do Excela i CSV oraz generować Structured Text lub PLCopen XML.
• Pracować razem na żywo przez link: każdy widzi kursory i zmiany innych w czasie rzeczywistym, z szyfrowaniem end-to-end.

Obsługiwane elementy GRAFCET

Symulacja

Symulator stosuje reguły ewolucji IEC 60848. Kroki początkowe są aktywne na starcie. Tranzycja jest odblokowana, gdy wszystkie kroki nad nią są aktywne, i zadziała, gdy także jej warunek jest prawdziwy: kroki pod nią stają się aktywne, a kroki nad nią nieaktywne. Wszystkie tranzycje zdolne do zadziałania zadziałają jednocześnie, a krok jednocześnie aktywowany i dezaktywowany pozostaje aktywny.

Po każdej zmianie wejść symulator prowadzi poszukiwanie stanu stabilnego: tranzycje zadziałają dalej, aż żadna nie może już zadziałać. Kroki, przez które grafcet przechodzi po drodze (kroki niestabilne), nie wykonują swoich akcji ciągłych, ale ich akcje zapamiętane są wykonywane. Czas jest wirtualny, więc wykres działa w czasie rzeczywistym, szybciej lub po jednej ewolucji naraz, a wykres czasowy rejestruje każdą zmienną.

Eksport i kod PLC

Structured Text występuje w dwóch stylach: CASE na sekwencję, jak pisany ręcznie, lub jeden BOOL na krok. Wygenerowany kod jest punktem wyjścia: sprawdź go, zanim zostanie uruchomiony na maszynie.

Przykłady

Sześć przykładowych projektów otwiera się z ekranu startowego edytora:

• Sygnalizacja świetlna z przyciskiem dla pieszych: timery i zapamiętane żądanie.
• Stanowisko wiercenia: cykl obróbki z licznikiem detali i konserwacją co 100 detali.
• Napełnianie zbiornika: wejścia liczbowe i porównania.
• Przenośniki równoległe: gałęzie równoległe z grafcetem bezpieczeństwa wymuszającym linię.
• Linia rozlewnicza: makrokrok, trzy stanowiska równolegle, kontrola i liczniki.
• Tryby pracy: krok obejmujący, pauza zamrażająca cykl i zatrzymanie awaryjne.

Przewodnik GRAFCET rysuje dwa pierwsze i otwiera je w edytorze.

Najczęściej zadawane pytania

Czy GrafcetMaker jest darmowy? Czy ma ograniczenia?

Tak, jest darmowy i otwarty na licencji MIT. Nie ma wersji płatnej, okresu próbnego ani limitu liczby projektów, grafcetów czy kroków.

Czy trzeba się rejestrować lub coś instalować?

Nie. Otwórz stronę i zacznij rysować; konto nie jest potrzebne. Można go też zainstalować z przeglądarki jako aplikację, aby uruchamiać go jak program na komputerze.

Czy działa offline?

Tak. Po pierwszej wizycie wszystko, czego potrzebuje, jest przechowywane w przeglądarce, więc uruchamia się i działa bez sieci. Tylko współpraca na żywo wymaga połączenia.

Gdzie są przechowywane moje wykresy?

Na Twoim komputerze. Projekty są automatycznie zapisywane w przeglądarce oraz w zapisywanych przez Ciebie plikach .grafcet.json. Nic nie jest wysyłane, a aplikacja nie ma śledzenia. Sesje na żywo są szyfrowane end-to-end kluczem, który jest tylko w linku.

W jakich przeglądarkach i na jakich urządzeniach działa?

W najnowszych wersjach Chrome, Edge, Firefox i Safari, na Windows, macOS, Linux, tabletach i telefonach. Telefony mają układ dla małych ekranów, a ekrany dotykowe gesty i większe uchwyty.

Jakiej normy przestrzega?

GRAFCET zdefiniowanego w IEC 60848 (w Europie EN 60848, w Polsce PN-EN 60848). Wygenerowany kod jest zgodny z IEC 61131-3.

Czy otwiera pliki z innych programów GRAFCET?

GrafcetMaker otwiera pliki grafcet.io (.grafcetio) i konwertuje je na projekt. Tabele zmiennych można importować z Excela i CSV.

Czy moja firma może hostować go we własnej sieci?

Tak. GrafcetMaker to zestaw plików statycznych, które może serwować dowolny serwer WWW, pod dowolną ścieżką i bez dostępu do internetu. Dostępny jest obraz Docker z nginx.

Dokumentacja

• What is GRAFCET? Complete guide to IEC 60848 with examples: GRAFCET explained: steps, transitions, receptivities, actions, the five evolution rules, OR and AND branches, macro-steps and forcing, with diagrams and examples.
• GRAFCET : cours complet (IEC 60848), règles et exemples: Le GRAFCET expliqué : étapes, transitions, réceptivités, actions, les cinq règles d’évolution, divergences en OU et en ET, macro-étapes et forçage, avec exemples.
• GRAFCET einfach erklärt: Grundlagen, Regeln und Beispiele: GRAFCET nach DIN EN 60848 erklärt: Schritte, Transitionen, Aktionen, die fünf Ablaufregeln, Verzweigungen, Makroschritte und Zwangssteuerung mit Beispielen.
• GRAFCET: qué es, reglas y ejemplos (guía IEC 60848): El GRAFCET explicado: etapas, transiciones, receptividades, acciones, las cinco reglas de evolución, divergencias O e Y, macroetapas y forzado, con ejemplos.
• Hvad er GRAFCET? Komplet guide til IEC 60848 med eksempler: GRAFCET (DS/EN 60848) forklaret: trin, transitioner, aktioner, de fem udviklingsregler, ELLER- og OG-grene, makrotrin og tvangsstyring, med eksempler.
• Vad är GRAFCET? Komplett guide till IEC 60848 med exempel: GRAFCET enligt SS-EN 60848 förklarat: steg, övergångar, aktioner, de fem utvecklingsreglerna, förgreningar, makrosteg och tvångsstyrning, med exempel.
• O que é GRAFCET? Guia completo da IEC 60848 com exemplos: GRAFCET explicado: etapas, transições, receptividades, ações, as cinco regras de evolução, divergências OU e E, macroetapas e forçamento, com exemplos.
• Czym jest GRAFCET? Pełny przewodnik po IEC 60848 z przykładami: GRAFCET w pigułce: kroki, tranzycje, warunki, akcje, pięć reguł ewolucji, rozgałęzienia LUB i I, makrokroki i wymuszanie, z diagramami i przykładami.
• Что такое GRAFCET? Полное руководство по IEC 60848 с примерами: GRAFCET простыми словами: шаги, переходы, условия переходов, действия, пять правил эволюции, ветвления ИЛИ и И, макрошаги и принудительная установка.
• 什么是 GRAFCET？IEC 60848 完整指南与示例: GRAFCET 详解：步、转换、转换条件、动作、五条演变规则、选择分支与并行分支、宏步和强制，配有图示和示例。
• GRAFCET क्या है? उदाहरणों के साथ IEC 60848 की पूरी गाइड: GRAFCET की सरल व्याख्या: स्टेप, ट्रांज़िशन, रिसेप्टिविटी, एक्शन, विकास के पाँच नियम, OR और AND शाखाएँ, मैक्रो-स्टेप और फ़ोर्सिंग, उदाहरणों सहित।
• Centrum pomocy: GrafcetMaker pozwala rysować wykresy GRAFCET (IEC 60848), sprawdzać je i uruchamiać w symulatorze, wprost w przeglądarce. Te strony prowadzą od pierwszego…
• Pierwsze kroki: W tym samouczku rysujesz sterowanie małego zbiornika: gdy operator naciśnie start, pompa napełnia zbiornik, aż będzie pełny (full), potem zawór go opróżnia,…
• Podstawy GRAFCET: GRAFCET (IEC 60848) opisuje zachowanie układu sekwencyjnego — maszyny, procesu, sygnalizacji świetlnej — jako ciąg kroków połączonych tranzycjami. Jest to…
• Pisanie warunków tranzycji: Warunki tranzycji, warunki akcji i zdarzenia są wyrażeniami logicznymi. Wpisujesz je zwykłym ASCII; diagram pokazuje je w notacji podręcznikowej (NOT jako…
• Akcje: Akcje to prostokąty na prawo od kroku. Mówią, co układ robi, dopóki krok jest aktywny lub gdy się nim staje. Zaznacz krok i naciśnij A, aby dodać akcję;…
• Edycja diagramów: GrafcetMaker jest zbudowany tak, abyś rzadko cokolwiek umieszczał ręcznie: zaznacz element i użyj klawisza, a nowe elementy zostaną ponumerowane, połączone i…
• Zmienne: Każda nazwa użyta w warunku tranzycji lub akcji jest zmienną projektu. Jej deklaracja nadaje jej typ i kierunek, pozwala GrafcetMaker sprawdzać wyrażenia, a…
• Symulacja: Symulator wykonuje grafcet dokładnie według reguł IEC 60848, więc możesz go przetestować, zanim trafi do sterownika PLC.
• Makrokroki, kroki obejmujące i wymuszanie: Duże aplikacje łatwiej czytać, gdy są podzielone. GRAFCET oferuje do tego trzy narzędzia, wszystkie dostępne w GrafcetMaker.
• Pliki, zapis i eksport: Wszystko dzieje się na Twoim komputerze: nie ma konta i nic nie jest wysyłane.
• Słowniczek: Standardowe terminy GRAFCET (IEC 60848) w znaczeniu używanym w GrafcetMaker.
• Rozwiązywanie problemów: GrafcetMaker sprawdza projekt podczas pracy. Liczniki w prawym górnym rogu pokazują liczbę błędów (czerwone) i ostrzeżeń (pomarańczowe); kliknij je, aby…