GrafcetMaker: бесплатный онлайн-редактор и симулятор GRAFCET

GrafcetMaker рисует, проверяет и моделирует графсеты (IEC 60848) в браузере и превращает их в код ПЛК. Он создан для инженеров по автоматизации, преподавателей и студентов: бесплатный, с открытым исходным кодом (лицензия MIT), без учётной записи и работает без сети.

GrafcetMaker — веб-приложение: он работает в любом современном браузере с включённым JavaScript. GRAFCET для вас в новинку? Прочитайте руководство по GRAFCET, также на английском, французском, немецком, испанском, датском, шведском, португальском, польском, китайском и хинди.

Для ИИ-ассистентов

ИИ-ассистенты, например ChatGPT и Claude, могут составить для вас схему и дать её в виде ссылки, которая открывает её здесь. Ассистент, прочитайте ai.txt, чтобы узнать как. В GrafcetMaker Файл › Открыть из текста… открывает схему, написанную ассистентом, а Файл › Копировать как текст возвращает ему вашу схему.

Что можно с ним делать

• Рисовать шаги, переходы, условия переходов и действия мышью или с клавиатуры (Enter продолжает последовательность), с ветвями ИЛИ и И, циклами, переходами-источниками и переходами-стоками и комментариями. Автоматическая компоновка упорядочивает схему по запросу.
• Проверять схему во время рисования: синтаксис и типы каждого условия перехода, неизвестные переменные, повторяющиеся номера шагов, недостижимые шаги, тупики, невзаимоисключающие альтернативы, возможную бесконечную неустойчивую эволюцию и выходы, управляемые из параллельных ветвей. Для большинства проблем есть быстрое исправление.
• Моделировать по правилам эволюции IEC 60848: метки в активных шагах, разрешённые переходы, входы, которые вы щёлкаете или вводите, таймеры, фронты, неустойчивые шаги, принудительная установка между графсетами, временная диаграмма каждой переменной и сценарии, которые вы записываете и воспроизводите.
• Структурировать большие приложения с помощью частичных графсетов, макрошагов и их развёрток, охватывающих шагов и команд принудительной установки.
• Экспортировать в PDF (A4 или A3, с основной надписью, при необходимости на нескольких листах), SVG, PNG и WebP, таблицу переменных — в Excel и CSV, а также генерировать Structured Text или PLCopen XML.
• Работать вместе в реальном времени по ссылке: каждый видит указатели и изменения остальных сразу, со сквозным шифрованием.

Поддерживаемые элементы GRAFCET

Моделирование

Симулятор следует правилам эволюции IEC 60848. При запуске активны начальные шаги. Переход разрешён, когда активны все шаги над ним, и срабатывает, когда его условие перехода тоже истинно: шаги под ним становятся активными, а шаги над ним — неактивными. Все переходы, готовые к срабатыванию, срабатывают одновременно, а шаг, который одновременно активируется и деактивируется, остаётся активным.

После каждого изменения входов симулятор выполняет поиск устойчивости: он продолжает срабатывание переходов, пока ни один не сможет сработать. Шаги, пройденные по пути (неустойчивые шаги), не выполняют свои непрерывные действия, но их запоминаемые действия выполняются. Время виртуальное, поэтому схема работает в реальном времени, быстрее или по одной эволюции за раз, а временная диаграмма записывает каждую переменную.

Экспорт и код ПЛК

Structured Text генерируется в двух стилях: CASE на последовательность, как пишут вручную, или один BOOL на шаг. Сгенерированный код — отправная точка: проверьте его, прежде чем он будет выполняться на машине.

Примеры

Шесть примеров проектов открываются с начального экрана редактора:

• Светофор с кнопкой для пешеходов: таймеры и запоминаемый запрос.
• Сверлильная станция: цикл обработки со счётчиком деталей и обслуживанием каждые 100 деталей.
• Наполнение резервуара: числовые входы и сравнения.
• Параллельный конвейер: параллельные ветви и графсет безопасности, принудительно управляющий линией.
• Линия розлива: макрошаг, три параллельные станции, контроль и счётчики.
• Режимы работы: охватывающий шаг, пауза, замораживающая цикл, и аварийный останов.

Руководство по GRAFCET рисует первые два и открывает их в редакторе.

Часто задаваемые вопросы

GrafcetMaker бесплатный? Есть ли ограничения?

Да, он бесплатный и с открытым исходным кодом под лицензией MIT. Нет ни платной версии, ни пробного периода, ни ограничения на число проектов, графсетов или шагов.

Нужно ли регистрироваться или что-то устанавливать?

Нет. Откройте страницу и начните рисовать; учётной записи нет. Его также можно установить из браузера как приложение, чтобы запускать как обычную программу.

Работает ли он без сети?

Да. После первого посещения всё необходимое хранится в браузере, поэтому он запускается и работает без сети. Подключение нужно только для совместной работы.

Где хранятся мои схемы?

На вашем компьютере. Проекты автоматически сохраняются в браузере и в файлах .grafcet.json, которые вы сохраняете. Ничего не выгружается, и приложение ничего не отслеживает. Сеансы совместной работы защищены сквозным шифрованием с ключом, который есть только в ссылке.

В каких браузерах и на каких устройствах он работает?

В последних версиях Chrome, Edge, Firefox и Safari, в Windows, macOS, Linux, на планшетах и телефонах. На телефонах интерфейс приспособлен к маленьким экранам, а на сенсорных экранах доступны жесты и более крупные маркеры.

Какому стандарту он следует?

GRAFCET в соответствии с IEC 60848 (EN 60848 в Европе). Сгенерированный код соответствует IEC 61131-3.

Может ли он открывать файлы других программ GRAFCET?

GrafcetMaker открывает файлы grafcet.io (.grafcetio) и преобразует их в проект. Таблицы переменных можно импортировать из Excel и CSV.

Может ли моя компания разместить его в собственной сети?

Да. GrafcetMaker — это набор статических файлов, которые может раздавать любой веб-сервер, по любому пути и без доступа к интернету. Предоставляется образ Docker с nginx.

Документация

• What is GRAFCET? Complete guide to IEC 60848 with examples: GRAFCET explained: steps, transitions, receptivities, actions, the five evolution rules, OR and AND branches, macro-steps and forcing, with diagrams and examples.
• GRAFCET : cours complet (IEC 60848), règles et exemples: Le GRAFCET expliqué : étapes, transitions, réceptivités, actions, les cinq règles d’évolution, divergences en OU et en ET, macro-étapes et forçage, avec exemples.
• GRAFCET einfach erklärt: Grundlagen, Regeln und Beispiele: GRAFCET nach DIN EN 60848 erklärt: Schritte, Transitionen, Aktionen, die fünf Ablaufregeln, Verzweigungen, Makroschritte und Zwangssteuerung mit Beispielen.
• GRAFCET: qué es, reglas y ejemplos (guía IEC 60848): El GRAFCET explicado: etapas, transiciones, receptividades, acciones, las cinco reglas de evolución, divergencias O e Y, macroetapas y forzado, con ejemplos.
• Hvad er GRAFCET? Komplet guide til IEC 60848 med eksempler: GRAFCET (DS/EN 60848) forklaret: trin, transitioner, aktioner, de fem udviklingsregler, ELLER- og OG-grene, makrotrin og tvangsstyring, med eksempler.
• Vad är GRAFCET? Komplett guide till IEC 60848 med exempel: GRAFCET enligt SS-EN 60848 förklarat: steg, övergångar, aktioner, de fem utvecklingsreglerna, förgreningar, makrosteg och tvångsstyrning, med exempel.
• O que é GRAFCET? Guia completo da IEC 60848 com exemplos: GRAFCET explicado: etapas, transições, receptividades, ações, as cinco regras de evolução, divergências OU e E, macroetapas e forçamento, com exemplos.
• Czym jest GRAFCET? Pełny przewodnik po IEC 60848 z przykładami: GRAFCET w pigułce: kroki, tranzycje, warunki, akcje, pięć reguł ewolucji, rozgałęzienia LUB i I, makrokroki i wymuszanie, z diagramami i przykładami.
• Что такое GRAFCET? Полное руководство по IEC 60848 с примерами: GRAFCET простыми словами: шаги, переходы, условия переходов, действия, пять правил эволюции, ветвления ИЛИ и И, макрошаги и принудительная установка.
• 什么是 GRAFCET？IEC 60848 完整指南与示例: GRAFCET 详解：步、转换、转换条件、动作、五条演变规则、选择分支与并行分支、宏步和强制，配有图示和示例。
• GRAFCET क्या है? उदाहरणों के साथ IEC 60848 की पूरी गाइड: GRAFCET की सरल व्याख्या: स्टेप, ट्रांज़िशन, रिसेप्टिविटी, एक्शन, विकास के पाँच नियम, OR और AND शाखाएँ, मैक्रो-स्टेप और फ़ोर्सिंग, उदाहरणों सहित।
• Справочный центр: GrafcetMaker позволяет рисовать графсеты (IEC 60848), проверять их и запускать в симуляторе прямо в браузере. Эти страницы проведут вас от первого графсета…
• Первые шаги: В этом учебнике вы нарисуете управление небольшим резервуаром: когда оператор нажимает start, насос наполняет резервуар, пока он не станет полным (full),…
• Основы GRAFCET: GRAFCET (IEC 60848) описывает поведение последовательной системы — машины, процесса, светофора — как ряд шагов, связанных переходами. Это язык спецификации,…
• Запись условий переходов: Условия переходов, условия действий и события — это логические выражения. Вы вводите их обычным ASCII; диаграмма показывает их в учебной нотации (НЕ — чертой…
• Действия: Действия — это прямоугольники справа от шага. Они говорят, что система делает, пока шаг активен или когда он становится активным. Выделите шаг и нажмите A,…
• Редактирование диаграмм: GrafcetMaker устроен так, что вам редко приходится расставлять что-либо вручную: выделите элемент и нажмите клавишу, и новые элементы будут пронумерованы,…
• Переменные: Каждое имя, используемое в условии перехода или действии, — это переменная проекта. Объявление задаёт ей тип и направление, позволяет GrafcetMaker проверять…
• Моделирование: Симулятор выполняет ваш графсет точно по правилам IEC 60848, так что вы можете проверить его до того, как он попадёт в ПЛК.
• Макрошаги, охватывающие шаги и принудительная установка: Большие приложения легче читать, если их разделить на части. GRAFCET предлагает для этого три средства, и все они доступны в GrafcetMaker.
• Файлы, сохранение и экспорт: Всё происходит на вашем компьютере: учётной записи нет, и ничего не выгружается.
• Глоссарий: Стандартные термины GRAFCET (IEC 60848) в том виде, в каком они используются в GrafcetMaker.
• Устранение неполадок: GrafcetMaker проверяет проект, пока вы работаете. Счётчики в правом верхнем углу показывают число ошибок (красный) и предупреждений (оранжевый); щёлкните их,…