GrafcetMaker: kostnadsfri editor och simulator för GRAFCET online

GrafcetMaker ritar, kontrollerar och simulerar GRAFCET-diagram (IEC 60848) i webbläsaren och gör om dem till PLC-kod. Den är gjord för automationsingenjörer, lärare och studenter: kostnadsfri och med öppen källkod (MIT-licens), utan konto, och den fungerar offline.

GrafcetMaker är en webbapp: den körs i alla moderna webbläsare med JavaScript påslaget. Är GRAFCET nytt för dig? Läs GRAFCET-guiden, som också finns på engelska, franska, tyska, spanska och danska.

Det här kan du göra

• Rita steg, övergångar, övergångsvillkor och aktioner med musen eller tangentbordet (Enter fortsätter en sekvens), med ELLER- och OCH-förgreningar, återgångar, käll- och sänkövergångar och kommentarer. Automatisk layout gör ett diagram prydligt när du vill.
• Kontrollera diagrammet medan du ritar: syntax och typer i varje övergångsvillkor, okända variabler, dubbla stegnummer, steg som inte kan nås, återvändsgränder, alternativ som inte är uteslutande, möjliga transienta slingor och utgångar som styrs från parallella grenar. De flesta problem har en snabbkorrigering.
• Simulera enligt utvecklingsreglerna i IEC 60848: markörer i de aktiva stegen, möjliggjorda övergångar, ingångar som du klickar på eller skriver in, tidsfördröjningar, flanker, instabila steg, tvångsstyrning mellan grafcetar, ett tidsdiagram över varje variabel och scenarier som du spelar in och spelar upp.
• Strukturera stora tillämpningar med delgrafcetar, makrosteg och deras expansioner, omslutande steg och tvångsstyrningar.
• Exportera till PDF (A4 eller A3, med namnruta, vid behov fördelat över flera blad), SVG, PNG och WebP, variabeltabellen till Excel och CSV, och generera Structured Text eller PLCopen XML.
• Arbeta tillsammans live via en länk: alla ser de andras pekare och ändringar i realtid, totalsträckskrypterat.

GRAFCET-element som stöds

Simulering

Simulatorn följer utvecklingsreglerna i IEC 60848. Initialstegen är aktiva vid start. En övergång är möjliggjord när alla steg ovanför den är aktiva, och den passeras när även dess övergångsvillkor är sant: stegen nedanför blir aktiva och stegen ovanför inaktiva. Alla passerbara övergångar passeras samtidigt, och ett steg som aktiveras och avaktiveras på en gång förblir aktivt.

Efter varje ändring av ingångarna söker simulatorn efter stabilitet: den fortsätter att passera övergångar tills ingen fler kan passeras. Steg som passeras på vägen (instabila steg) utför inte sina kontinuerliga aktioner, men deras lagrade aktioner utförs. Tiden är virtuell, så ett diagram kan köras i realtid, snabbare eller en utveckling i taget, och ett tidsdiagram registrerar varje variabel.

Export och PLC-kod

Structured Text finns i två stilar: en CASE per sekvens, som när man skriver för hand, eller en BOOL per steg. Genererad kod är en utgångspunkt: granska den innan den körs på en maskin.

Exempel

Sex exempelprojekt kan öppnas från editorns startskärm:

• Trafikljus med knapp för fotgängare: tidsfördröjningar och en lagrad begäran.
• Borrstation: en bearbetningscykel med detaljräknare och underhåll var 100:e detalj.
• Tankfyllning: numeriska ingångar och jämförelser.
• Parallellt transportband: parallella grenar, med en säkerhetsgrafcet som tvångsstyr linjen.
• Tappningslinje: ett makrosteg, tre stationer parallellt, kontroll och räknare.
• Driftlägen: ett omslutande steg, en paus som fryser cykeln och ett nödstopp.

GRAFCET-guiden ritar de två första och öppnar dem i editorn.

Vanliga frågor

Är GrafcetMaker kostnadsfri? Finns det några begränsningar?

Ja, den är kostnadsfri och har öppen källkod under MIT-licensen. Det finns ingen betalversion, ingen provperiod och ingen gräns för antalet projekt, grafcetar eller steg.

Måste jag registrera mig eller installera något?

Nej. Öppna sidan och börja rita; det finns inget konto. Du kan också installera den från webbläsaren som en app, för att starta den som ett vanligt datorprogram.

Fungerar den offline?

Ja. Efter det första besöket finns allt den behöver i webbläsaren, så den startar och fungerar utan nätverk. Bara livesamarbete kräver en anslutning.

Var sparas mina diagram?

På din dator. Projekten sparas automatiskt i webbläsaren och i de .grafcet.json-filer som du sparar. Inget laddas upp och appen har ingen spårning. Livesessioner är totalsträckskrypterade med en nyckel som bara finns i länken.

Vilka webbläsare och enheter fungerar den på?

De senaste versionerna av Chrome, Edge, Firefox och Safari, på Windows, macOS, Linux, surfplattor och mobiler. Mobiler får en layout för små skärmar, och pekskärmar får gester och större handtag.

Vilken standard följer den?

GRAFCET enligt IEC 60848 (EN 60848 i Europa, SS-EN 60848 i Sverige). Genererad kod följer IEC 61131-3.

Kan den öppna filer från andra GRAFCET-program?

GrafcetMaker öppnar filer från grafcet.io (.grafcetio) och konverterar dem till ett projekt. Variabeltabeller kan importeras från Excel och CSV.

Kan mitt företag driva den i sitt eget nätverk?

Ja. GrafcetMaker är en uppsättning statiska filer som vilken webbserver som helst kan leverera, under vilken sökväg som helst och utan internetåtkomst. En Docker-avbild med nginx medföljer.

Dokumentation

• What is GRAFCET? Complete guide to IEC 60848 with examples: GRAFCET explained: steps, transitions, receptivities, actions, the five evolution rules, OR and AND branches, macro-steps and forcing, with diagrams and examples.
• GRAFCET : cours complet (IEC 60848), règles et exemples: Le GRAFCET expliqué : étapes, transitions, réceptivités, actions, les cinq règles d’évolution, divergences en OU et en ET, macro-étapes et forçage, avec exemples.
• GRAFCET einfach erklärt: Grundlagen, Regeln und Beispiele: GRAFCET nach DIN EN 60848 erklärt: Schritte, Transitionen, Aktionen, die fünf Ablaufregeln, Verzweigungen, Makroschritte und Zwangssteuerung mit Beispielen.
• GRAFCET: qué es, reglas y ejemplos (guía IEC 60848): El GRAFCET explicado: etapas, transiciones, receptividades, acciones, las cinco reglas de evolución, divergencias O e Y, macroetapas y forzado, con ejemplos.
• Hvad er GRAFCET? Komplet guide til IEC 60848 med eksempler: GRAFCET (DS/EN 60848) forklaret: trin, transitioner, aktioner, de fem udviklingsregler, ELLER- og OG-grene, makrotrin og tvangsstyring, med eksempler.
• Vad är GRAFCET? Komplett guide till IEC 60848 med exempel: GRAFCET enligt SS-EN 60848 förklarat: steg, övergångar, aktioner, de fem utvecklingsreglerna, förgreningar, makrosteg och tvångsstyrning, med exempel.
• Hjälpcenter: Med GrafcetMaker ritar du GRAFCET-diagram (IEC 60848), kontrollerar dem och kör dem i en simulator, direkt i webbläsaren. Sidorna här tar dig från ditt…
• Kom igång: I den här handledningen ritar du styrningen av en liten tank: när operatören trycker på start fyller en pump tanken tills den är full, sedan tömmer en ventil…
• Grunderna i GRAFCET: GRAFCET (IEC 60848, i Sverige SS-EN 60848) beskriver beteendet hos ett sekventiellt system – en maskin, en process, ett trafikljus – som en serie steg…
• Skriva övergångsvillkor: Övergångsvillkor, aktionsvillkor och händelser är logiska uttryck. Du skriver dem i vanlig ASCII; diagrammet visar dem i läroboksnotation (ICKE som ett…
• Aktioner: Aktioner är rektanglarna till höger om ett steg. De anger vad systemet gör medan, eller när, steget är aktivt. Markera ett steg och tryck på A för att lägga…
• Redigera diagram: GrafcetMaker är byggd så att du sällan behöver placera något för hand: markera ett element och använd en tangent, så numreras, länkas och placeras de nya…
• Variabler: Varje namn som används i ett övergångsvillkor eller en aktion är en variabel i projektet. När du deklarerar den får den en typ och en riktning, och då kan…
• Simulering: Simulatorn kör din grafcet exakt enligt reglerna i IEC 60848, så att du kan testa den innan den hamnar i ett PLC-system.
• Makrosteg, omslutande steg och tvångsstyrning: Stora tillämpningar blir lättare att läsa när de delas upp. GRAFCET erbjuder tre verktyg, och alla finns i GrafcetMaker.
• Filer, sparande och export: Allt sker på din dator: det finns inget konto och inget laddas upp.
• Ordlista: De standardiserade GRAFCET-termerna (IEC 60848, SS-EN 60848) som de används i GrafcetMaker.
• Felsökning: GrafcetMaker kontrollerar ditt projekt medan du arbetar. Räknarna uppe till höger visar antalet fel (rött) och varningar (orange); klicka på dem för att…