Actions

Les actions sont les rectangles à droite d'une étape. Elles disent ce que fait le système pendant que l'étape est active, ou au moment où elle l'est. Sélectionnez une étape et appuyez sur A pour en ajouter une ; appuyez de nouveau sur A sur une action pour ajouter la suivante. Choisissez son type avec les boutons illustrés du panneau Propriétés : chacun montre comment le diagramme dessine ce type.

Actions continues

Le type le plus courant. Le texte est le nom d'une sortie (ou d'une variable interne), p. ex. Pump. La sortie est vraie tant que l'étape est active, et fausse dès qu'aucune étape active ne la pilote.

Choisissez le type Conditionnelle pour ajouter une condition (une condition d'assignation) : son champ apparaît sous les boutons de type, et la sortie est vraie tant que l'étape est active et que la condition est vraie. Elle est dessinée sur un petit trait au-dessus du rectangle.

Lamp tant que l'étape 4 est active ; Horn seulement si alarm est aussi vraie

Des temporisations dans la condition donnent les actions retardées et limitées dans le temps d'autres notations :

5s/X4 : retardée, la sortie s'active 5 s après l'activation de l'étape 4.
/(5s/X4) : limitée dans le temps, active seulement pendant les 5 premières secondes de l'étape 4.

Remarque : les étapes traversées pendant une évolution fugace (voir Les bases du GRAFCET) n'exécutent pas leurs actions continues.

Actions mémorisées

Une action mémorisée modifie une valeur une seule fois, et la valeur reste jusqu'à ce qu'une autre action la modifie. Son texte est une affectation : C := C + 1, Motor := 0, Speed := 2.5. Pour mettre une variable BOOL à TRUE, son nom seul suffit : Motor signifie Motor := 1.

À l'activation : exécutée quand l'étape devient active. Dessinée avec une flèche ↑ au-dessus du rectangle.
À la désactivation : exécutée quand l'étape devient inactive. Dessinée avec une flèche ↓ en dessous du rectangle.
Sur événement : exécutée chaque fois que l'événement se produit pendant que l'étape est active, p. ex. ↑reset. Dessinée avec un fanion en haut à droite, à côté de l'événement. Saisissez l'événement dans le panneau Propriétés ; une action sur événement sans événement ne s'exécute jamais et est signalée comme problème.

Mémorisées à l'activation (↑), à la désactivation (↓) et sur événement (fanion)

Les actions à l'activation et à la désactivation peuvent aussi avoir une condition : elles ne sont exécutées que si elle est vraie à cet instant.

Les actions mémorisées sont exécutées même par les étapes seulement traversées pendant une évolution fugace. Utilisez-les pour compter, pour maintenir une valeur (Motor := 1 dans une étape, Motor := 0 dans une autre) ou pour retenir qu'un événement s'est produit.

Ordres de forçage

Un ordre de forçage impose une situation à un autre grafcet partiel tant que son étape est active : G2{8} active la seule étape 8 du grafcet G2, G2{*} fige G2 dans sa situation courante, G2{} désactive toutes ses étapes et G2{INIT} le remet dans sa situation initiale. Il est dessiné avec un double cadre. Voir Macro-étapes, étapes encapsulantes et forçage.

Actions sans étape

Une action n'a pas forcément d'étape. Sans sélection, appuyez sur A (ou choisissez l'outil Action) et cliquez sur une zone vide du canevas : l'action est dessinée seule, sans liaison, et elle est toujours active.

Une action continue sans étape met sa sortie à 1 chaque fois que sa condition d'assignation est vraie, quelles que soient les étapes : Lamp avec la condition a * b correspond à la logique Lamp = a · b. Sans condition, la sortie est toujours vraie.
Une action mémorisée sur événement s'exécute chaque fois que l'événement se produit, p. ex. C := C + 1 sur ↑pulse compte les impulsions. À l'activation, elle s'exécute une fois au démarrage de la simulation. À la désactivation, elle ne s'exécute jamais, puisque l'action n'est jamais désactivée.

Faites glisser une action pour la déplacer : sur une étape pour l'y attacher (l'étape s'éclaire et une marque indique sa place parmi les actions de l'étape), ou sur une zone vide pour la laisser sans étape.

Plusieurs actions

Une étape peut avoir autant d'actions que nécessaire ; elles sont dessinées côte à côte. Faites-en glisser une le long de la rangée pour changer leur ordre, ou utilisez Déplacer l'action à gauche / à droite dans le panneau Propriétés, où une étape sélectionnée liste ses actions en lignes compactes (cliquez sur l'une d'elles pour la déplier). Supprimez une action avec Del.

Attention : quand deux étapes qui peuvent être actives ensemble pilotent la même sortie par des actions continues, le résultat est difficile à lire. GrafcetMaker vous en avertit.