Acciones

Las acciones son los rectángulos a la derecha de una etapa. Indican lo que hace el sistema mientras la etapa está activa, o cuando se activa. Selecciona una etapa y pulsa A para añadir una; vuelve a pulsar A sobre una acción para añadir la siguiente. Elige su tipo con los botones con imagen del panel Propiedades: cada uno muestra cómo dibuja el diagrama ese tipo.

Acciones continuas

El tipo más habitual. El texto es el nombre de una salida (o de una variable interna), p. ej. Pump. La salida es verdadera mientras la etapa está activa, y falsa en cuanto ninguna etapa activa la gobierna.

Elige el tipo Condicional para añadir una condición (una condición de asignación): su campo aparece bajo los botones de tipo, y la salida es verdadera mientras la etapa está activa y la condición es verdadera. Se dibuja sobre una línea corta encima del rectángulo.

Las temporizaciones en la condición dan las acciones retardadas y limitadas en el tiempo de otras notaciones:

• 5s/X4 — retardada: la salida se activa 5 s después de que la etapa 4 se active.
• /(5s/X4) — limitada en el tiempo: activa solo durante los 5 primeros segundos de la etapa 4.

Nota: las etapas atravesadas durante una evolución fugaz (consulta Conceptos básicos de GRAFCET) no ejecutan sus acciones continuas.

Acciones memorizadas

Una acción memorizada cambia un valor una sola vez, y el valor se mantiene hasta que otra acción lo cambie. Su texto es una asignación: C := C + 1, Motor := 0, Speed := 2.5. Para poner una variable BOOL a TRUE basta con su nombre: Motor significa Motor := 1.

• En la activación — se ejecuta cuando la etapa se activa. Se dibuja con una flecha ↑ encima del rectángulo.
• En la desactivación — se ejecuta cuando la etapa se desactiva. Se dibuja con una flecha ↓ debajo del rectángulo.
• Ante un evento — se ejecuta cada vez que ocurre el evento mientras la etapa está activa, p. ej. ↑reset. Se dibuja con un banderín arriba a la derecha, junto al evento. Escribe el evento en el panel Propiedades; una acción ante un evento sin evento nunca se ejecuta y se indica como problema.

Las acciones en la activación y en la desactivación también pueden tener una condición: solo se ejecutan si es verdadera en ese instante.

Las acciones memorizadas se ejecutan incluso en las etapas que solo se atraviesan durante una evolución fugaz. Úsalas para contar, para memorizar un valor (Motor := 1 en una etapa, Motor := 0 en otra) o para recordar que algo ha ocurrido.

Órdenes de forzado

Una orden de forzado impone una situación a otro grafcet parcial mientras su etapa está activa: G2{8} activa solo la etapa 8 del grafcet G2, G2{*} congela G2 en su situación actual, G2{} desactiva todas sus etapas y G2{INIT} lo devuelve a su situación inicial. Se dibuja con un marco doble. Consulta Macroetapas, etapas encapsulantes y forzado.

Acciones sin etapa

Una acción no tiene por qué pertenecer a una etapa. Sin nada seleccionado, pulsa A (o elige la herramienta Acción) y haz clic en un espacio vacío del lienzo: la acción se dibuja sola, sin enlace, y está siempre activa.

• Una acción continua sin etapa activa su salida siempre que su condición de asignación es verdadera, sean cuales sean las etapas: Lamp con la condición a * b es la lógica Lamp = a · b. Sin condición, la salida es siempre verdadera.
• Una acción memorizada ante un evento se ejecuta cada vez que ocurre el evento, p. ej. C := C + 1 con ↑pulse cuenta impulsos. Si es en la activación, se ejecuta una vez al iniciar la simulación; si es en la desactivación, nunca se ejecuta, porque la acción nunca se desactiva.

Arrastra cualquier acción para moverla: sobre una etapa para asociarla a ella (la etapa se ilumina y una marca indica su lugar entre las acciones de la etapa), o sobre un espacio vacío del lienzo para dejarla sin etapa.

Varias acciones

Una etapa puede tener cualquier número de acciones; se dibujan una al lado de otra. Arrastra una a lo largo de la fila para cambiar su orden, o usa Mover la acción a la izquierda / a la derecha en el panel Propiedades, donde una etapa seleccionada muestra sus acciones como filas compactas (haz clic en una para desplegarla). Elimina una acción con Del.

Cuidado: cuando dos etapas que pueden estar activas a la vez gobiernan la misma salida con acciones continuas, el resultado es difícil de interpretar. GrafcetMaker te avisa.