Escribir receptividades

Las receptividades, las condiciones de las acciones y los eventos son expresiones lógicas. Las escribes en ASCII simple; el diagrama las muestra en notación clásica (el NO como una barra encima, el Y como ·). Desactiva Ver › Notación clásica para ver exactamente lo que escribiste.

Operadores

Significado	Escribe	También se acepta	Se muestra como
Y	`a * b`	`a AND b`, `a && b`, `a · b`	a · b
O	`a + b`	`a OR b`, `a \|\| b`	a + b
NO	`/a`	`NOT a`, `!a`, `¬a`	a con una barra encima
Flanco ascendente	`↑a`	`RE a` (al escribir `^a` se obtiene `↑a`)	↑a
Flanco descendente	`↓a`	`FE a`	↓a
Siempre verdadero / falso	`1` / `0`	`TRUE` / `FALSE`	1 / 0
Paréntesis	`(a + b) * c`		(a + b) · c

El NO tiene la mayor prioridad, luego el Y y luego el O: a + b * /c significa a + (b * (/c)). Usa paréntesis si tienes dudas.

Flancos ascendentes y descendentes

Un flanco solo es verdadero en el instante en que cambia su operando: ↑a (flanco ascendente, disparo P) cuando a pasa de falso a verdadero, ↓a (flanco descendente, disparo N) cuando pasa de verdadero a falso. Úsalo para reaccionar una sola vez a la pulsación de un botón, por mucho tiempo que se mantenga pulsado.

Lámpara encendida desde que se pulsa el botón hasta que se suelta

Tres formas de escribir un flanco:

Escribe ^ delante del nombre: ^start se convierte en ↑start mientras escribes.
Pon el cursor de texto sobre un nombre y pulsa Alt+↑ para un flanco ascendente o Alt+↓ para un flanco descendente. Vuelve a pulsarlo para quitar el flanco, o pulsa el otro para cambiarlo.
Haz clic en ↑ o ↓ en la barra de símbolos que aparece encima del campo mientras editas una receptividad.

También se aceptan RE a y FE a. Los flancos funcionan también con las variables de etapa: ↑X3 es verdadero cuando la etapa 3 se activa.

Variables de etapa

X3 es verdadera mientras la etapa 3 está activa. En un proyecto con varios grafcets, X3 se refiere a la etapa 3 del mismo grafcet, o a la única etapa 3 del proyecto. Úsala para sincronizar grafcets, p. ej. para esperar a que otro grafcet llegue a una etapa.

Temporizaciones

5s/X2 es verdadera 5 segundos después de que X2 pase a verdadera, y vuelve a ser falsa en cuanto X2 es falsa: normalmente, «5 s después de activarse la etapa 2».

El calefactor funciona durante 5 s

Unidades: ms, s, min, h, p. ej. 500ms/X4, 2min/start.
El operando puede ser cualquier condición: 3s/(a * b).
2s/a/5s es verdadera 2 s después de que a pase a verdadera y sigue siendo verdadera hasta 5 s después de que a pase a falsa.

Comparaciones

Las variables numéricas (INT, REAL, TIME) se comparan con =, <>, <, <=, >, >=, y pueden usar +, -, *, / y MOD dentro de la comparación: level >= 80, C = 3, T1 > 2s, (a + b) / 2 < limit. Una comparación es una condición: cuando la combines con otras, ponla entre paréntesis, como en start * (C < 10). Sin ellos, start * C < 10 compararía start * C con 10.

Asignaciones en las acciones memorizadas

Las acciones memorizadas contienen una asignación: C := C + 1, Motor := 1, Speed := 2.5, Done := FALSE. Consulta Acciones.

Ayuda mientras escribes

Sugerencias: empieza a escribir un nombre y elige una variable o una etapa (X…) con las flechas; luego pulsa Enter o Tab. El resto del nombre resaltado aparece en gris después del cursor; Tab o → lo acepta.
Campo vacío: la primera variable de la tabla que aún no se usa en ningún sitio aparece en gris (una entrada para una receptividad, una salida para una acción); Tab la acepta.
Problemas: un recuadro bajo el campo explica qué está mal, subraya dónde y ofrece correcciones: Usar Start para un nombre mal escrito, Crear BOOL start para uno nuevo.
Barra de símbolos: botones para ↑ ↓ NO Y O, paréntesis (rodean el texto seleccionado) y una plantilla de temporización.

Siempre puedes confirmar una expresión con un problema: se muestra subrayada en rojo en el diagrama y aparece en Problemas hasta que la corrijas.