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Glosario

Los términos normalizados del GRAFCET (IEC 60848) tal como se usan en GrafcetMaker.

TérminoSignificado
AcciónLo que hace el sistema en relación con una etapa; se dibuja en un rectángulo a la derecha de la etapa.
Acción continuaSalida verdadera mientras su etapa está activa (y su condición es verdadera).
Acción memorizadaAcción ejecutada una sola vez (en la activación, en la desactivación o ante un evento) cuyo efecto perdura.
Búsqueda de estabilidadRepetición de las reglas de evolución tras un cambio de entrada hasta que ninguna transición pueda franquearse.
Condición de asignaciónCondición de una acción continua: la salida solo es verdadera mientras la condición también se cumple.
Convergencia en OLínea simple donde vuelven a unirse las ramas alternativas.
Convergencia en YLínea doble donde terminan las ramas paralelas; la transición siguiente espera a todas.
Divergencia en OLínea simple tras una etapa seguida de varias transiciones; se elige un camino.
Divergencia en YLínea doble tras una transición que activa varias etapas a la vez (ramas paralelas).
EtapaUna situación estable del sistema; se dibuja como un cuadrado numerado.
Etapa activaUna etapa que forma parte de la situación actual; en simulación lleva una marca.
Etapa encapsulanteEtapa que contiene un grafcet encapsulado, que solo funciona mientras la etapa está activa.
Etapa inestable (evolución fugaz)Etapa activada y desactivada durante una misma búsqueda de estabilidad.
Etapa inicialEtapa activa al arrancar; se dibuja como un cuadrado doble.
EventoUn flanco u otra condición instantánea que desencadena una acción memorizada ante un evento.
ExpansiónEl grafcet dibujado para una macroetapa, desde su etapa de entrada E hasta su etapa de salida S.
FlancoCambio instantáneo de una señal: flanco ascendente ↑a (falso → verdadero), flanco descendente ↓a (verdadero → falso).
FranqueableValidada y con una receptividad verdadera: la transición se va a franquear.
Franquear (una transición)Atravesarla: activar las etapas de debajo y desactivar las de encima.
Grafcet parcialUno de los grafcets de un proyecto; todos funcionan a la vez.
MacroetapaEtapa que representa una expansión dibujada en su propia hoja.
Orden de forzadoAcción que impone una situación a otro grafcet parcial, p. ej. G2{8}.
ReceptividadLa condición escrita junto a una transición.
SituaciónEl conjunto de etapas activas en un instante dado.
Temporizaciónt/c: verdadera un tiempo t después de que la condición c pase a verdadera, p. ej. 5s/X2.
TransiciónBarra entre etapas; el grafcet evoluciona franqueando transiciones.
Transición fuente / sumideroUna transición sin etapa encima / debajo.
Transición validadaUna transición cuyas etapas anteriores están todas activas.
Variable de etapaXn: verdadera mientras la etapa n está activa.