Transitionsbedingungen schreiben

Transitionsbedingungen, Bedingungen von Aktionen und Ereignisse sind logische Ausdrücke. Sie geben sie in einfachem ASCII ein; das Diagramm zeigt sie in Lehrbuchschreibweise (NICHT als Überstrich, UND als ·). Schalten Sie Ansicht › Lehrbuchschreibweise aus, um genau zu sehen, was Sie eingegeben haben.

Operatoren

Bedeutung	Eingabe	Ebenfalls möglich	Anzeige
UND	`a * b`	`a AND b`, `a && b`, `a · b`	a · b
ODER	`a + b`	`a OR b`, `a \|\| b`	a + b
NICHT	`/a`	`NOT a`, `!a`, `¬a`	a mit Überstrich
Steigende Flanke	`↑a`	`RE a` (aus `^a` wird `↑a`)	↑a
Fallende Flanke	`↓a`	`FE a`	↓a
Immer wahr / falsch	`1` / `0`	`TRUE` / `FALSE`	1 / 0
Klammern	`(a + b) * c`		(a + b) · c

NICHT bindet am stärksten, dann UND, dann ODER: a + b * /c bedeutet a + (b * (/c)). Setzen Sie im Zweifel Klammern.

Steigende und fallende Flanken

Eine Flanke ist nur in dem Moment wahr, in dem sich ihr Operand ändert: ↑a (steigende Flanke, P-Trigger), wenn a von falsch nach wahr wechselt, ↓a (fallende Flanke, N-Trigger), wenn es von wahr nach falsch wechselt. Damit reagieren Sie einmal auf einen Tastendruck, egal wie lange die Taste gedrückt bleibt.

Lampe ein vom Drücken des Tasters bis zum Loslassen

Drei Wege, eine Flanke einzugeben:

Tippen Sie ^ vor den Namen: Aus ^start wird beim Tippen ↑start.
Setzen Sie den Textcursor auf einen Namen und drücken Sie Alt+↑ für eine steigende oder Alt+↓ für eine fallende Flanke. Erneutes Drücken entfernt die Flanke, die andere Taste tauscht sie.
Klicken Sie auf ↑ oder ↓ in der Symbolleiste, die beim Bearbeiten einer Transitionsbedingung über dem Feld erscheint.

RE a und FE a werden ebenfalls akzeptiert. Flanken funktionieren auch mit Schrittvariablen: ↑X3 ist wahr, wenn Schritt 3 aktiv wird.

Schrittvariablen

X3 ist wahr, solange Schritt 3 aktiv ist. In einem Projekt mit mehreren Grafcets bezeichnet X3 Schritt 3 desselben Grafcets oder den einzigen Schritt 3 des Projekts. Damit synchronisieren Sie Grafcets, z. B. um zu warten, bis ein anderer Grafcet einen Schritt erreicht.

Zeitglieder

5s/X2 ist wahr 5 Sekunden, nachdem X2 wahr geworden ist, und wieder falsch, sobald X2 falsch ist: typischerweise „5 s nach der Aktivierung von Schritt 2“.

Die Heizung läuft 5 s

Einheiten: ms, s, min, h, z. B. 500ms/X4, 2min/start.
Der Operand kann eine beliebige Bedingung sein: 3s/(a * b).
2s/a/5s ist wahr 2 s, nachdem a wahr geworden ist, und bleibt wahr bis 5 s, nachdem a falsch geworden ist.

Vergleiche

Numerische Variablen (INT, REAL, TIME) werden mit =, <>, <, <=, >, >= verglichen und können im Vergleich +, -, *, / und MOD verwenden: level >= 80, C = 3, T1 > 2s, (a + b) / 2 < limit. Ein Vergleich ist eine Bedingung: Wenn Sie ihn mit anderen verknüpfen, setzen Sie ihn in Klammern, wie in start * (C < 10). Ohne Klammern würde start * C < 10 den Wert start * C mit 10 vergleichen.

Zuweisungen in speichernd wirkenden Aktionen

Speichernd wirkende Aktionen enthalten eine Zuweisung: C := C + 1, Motor := 1, Speed := 2.5, Done := FALSE. Siehe Aktionen.

Hilfe beim Tippen

Vorschläge: Beginnen Sie, einen Namen zu tippen, und wählen Sie mit den Pfeiltasten eine Variable oder einen Schritt (X…), dann Enter oder Tab. Der Rest des markierten Namens erscheint grau hinter dem Cursor; Tab oder → übernimmt ihn.
Leeres Feld: Die erste Variable der Tabelle, die noch nirgends verwendet wird, erscheint grau (ein Eingang bei einer Transitionsbedingung, ein Ausgang bei einer Aktion); Tab übernimmt sie.
Probleme: Ein Kasten unter dem Feld erklärt, was falsch ist, unterstreicht die Stelle und bietet Korrekturen an: Start verwenden bei einem falsch geschriebenen Namen, BOOL start anlegen bei einem neuen.
Symbolleiste: Schaltflächen für ↑ ↓ NICHT UND ODER, Klammern (sie umschließen den markierten Text) und eine Vorlage für ein Zeitglied.

Sie können einen Ausdruck mit einem Problem jederzeit bestätigen: Er wird im Diagramm rot unterstrichen und unter Probleme aufgeführt, bis Sie ihn korrigieren.