Aktionen

Aktionen sind die Rechtecke rechts neben einem Schritt. Sie sagen, was das System tut, während oder wenn der Schritt aktiv ist. Wählen Sie einen Schritt aus und drücken Sie A, um eine hinzuzufügen; drücken Sie A erneut auf einer Aktion, um die nächste hinzuzufügen. Wählen Sie ihre Art mit den Bildschaltflächen im Bereich Eigenschaften: Jede zeigt, wie das Diagramm diese Art darstellt.

Kontinuierlich wirkende Aktionen

Die häufigste Art. Der Text ist der Name eines Ausgangs (oder einer internen Variablen), z. B. Pump. Der Ausgang ist wahr, solange der Schritt aktiv ist, und falsch, sobald kein aktiver Schritt ihn ansteuert.

Wählen Sie die Art Bedingt, um eine Bedingung hinzuzufügen (eine Zuweisungsbedingung): Ihr Eingabefeld erscheint unter den Schaltflächen für die Art, und der Ausgang ist wahr, solange der Schritt aktiv und die Bedingung wahr ist. Sie wird auf einer kurzen Linie über dem Rechteck gezeichnet.

Lamp, solange Schritt 4 aktiv ist; Horn nur, wenn zusätzlich alarm wahr ist

Zeitglieder in der Bedingung ergeben die verzögerten und zeitbegrenzten Aktionen anderer Notationen:

5s/X4 – verzögert: Der Ausgang schaltet 5 s nach der Aktivierung von Schritt 4 ein.
/(5s/X4) – zeitbegrenzt: nur in den ersten 5 s von Schritt 4 eingeschaltet.

Hinweis: Schritte, die während einer transienten Entwicklung durchlaufen werden (siehe GRAFCET-Grundlagen), führen ihre kontinuierlich wirkenden Aktionen nicht aus.

Speichernd wirkende Aktionen

Eine speichernd wirkende Aktion ändert einen Wert einmal, und der Wert bleibt erhalten, bis eine andere Aktion ihn ändert. Ihr Text ist eine Zuweisung: C := C + 1, Motor := 0, Speed := 2.5. Um eine BOOL-Variable auf TRUE zu setzen, genügt ihr Name: Motor bedeutet Motor := 1.

Bei Aktivierung – ausgeführt, wenn der Schritt aktiv wird. Gezeichnet mit einem Pfeil ↑ über dem Rechteck.
Bei Deaktivierung – ausgeführt, wenn der Schritt inaktiv wird. Gezeichnet mit einem Pfeil ↓ unter dem Rechteck.
Bei Ereignis – ausgeführt jedes Mal, wenn das Ereignis eintritt, während der Schritt aktiv ist, z. B. ↑reset. Gezeichnet mit einer Fahne oben rechts neben dem Ereignis. Geben Sie das Ereignis im Bereich Eigenschaften ein; eine Aktion bei Ereignis ohne Ereignis wird nie ausgeführt und als Problem gemeldet.

Speichernd bei Aktivierung (↑), bei Deaktivierung (↓) und bei einem Ereignis (Fahne)

Aktionen bei Aktivierung und bei Deaktivierung können ebenfalls eine Bedingung haben: Sie werden nur ausgeführt, wenn diese in dem Moment wahr ist.

Speichernd wirkende Aktionen werden auch von Schritten ausgeführt, die während einer transienten Entwicklung nur durchlaufen werden. Verwenden Sie sie zum Zählen, zum Speichern eines Werts (Motor := 1 in einem Schritt, Motor := 0 in einem anderen) oder um sich zu merken, dass etwas geschehen ist.

Zwangssteuerungen

Eine Zwangssteuerung gibt einem anderen Teil-Grafcet eine Situation vor, solange ihr Schritt aktiv ist: G2{8} aktiviert in Grafcet G2 nur Schritt 8, G2{*} friert G2 in seiner aktuellen Situation ein, G2{} deaktiviert alle seine Schritte, und G2{INIT} setzt ihn in seine Anfangssituation zurück. Sie wird mit einem Doppelrahmen gezeichnet. Siehe Makroschritte, einschließende Schritte und Zwangssteuerung.

Aktionen ohne Schritt

Eine Aktion muss nicht zu einem Schritt gehören. Drücken Sie ohne Auswahl A (oder wählen Sie das Werkzeug Aktion) und klicken Sie auf eine leere Stelle der Zeichenfläche: Die Aktion wird für sich allein gezeichnet, ohne Verbindung, und ist immer aktiv.

Eine kontinuierlich wirkende Aktion ohne Schritt setzt ihren Ausgang, sobald ihre Zuweisungsbedingung wahr ist, unabhängig von den Schritten: Lamp mit der Bedingung a * b ist die Logik Lamp = a · b. Ohne Bedingung ist der Ausgang immer wahr.
Eine speichernd wirkende Aktion bei Ereignis wird bei jedem Eintreten des Ereignisses ausgeführt, z. B. zählt C := C + 1 bei ↑pulse Impulse. Bei Aktivierung wird sie einmal beim Start der Simulation ausgeführt. Bei Deaktivierung wird sie nie ausgeführt, da die Aktion nie deaktiviert wird.

Ziehen Sie eine Aktion, um sie zu verschieben: auf einen Schritt, um sie dort anzuhängen (der Schritt leuchtet auf, und eine Markierung zeigt ihren Platz unter den Aktionen des Schritts), oder auf eine leere Fläche, um sie ohne Schritt zu lassen.

Mehrere Aktionen

Ein Schritt kann beliebig viele Aktionen haben; sie werden nebeneinander gezeichnet. Ziehen Sie eine entlang der Reihe, um ihre Reihenfolge zu ändern, oder verwenden Sie Aktion nach links / rechts verschieben im Bereich Eigenschaften, wo ein ausgewählter Schritt seine Aktionen als kompakte Zeilen auflistet (klicken Sie auf eine, um sie aufzuklappen). Löschen Sie eine Aktion mit Del.

Achtung: Wenn zwei Schritte, die gleichzeitig aktiv sein können, denselben Ausgang mit kontinuierlich wirkenden Aktionen ansteuern, ist das Ergebnis schwer zu lesen. GrafcetMaker warnt Sie davor.