Makroschritte, einschließende Schritte und Zwangssteuerung

Große Anwendungen sind leichter zu lesen, wenn sie aufgeteilt werden. GRAFCET bietet dafür drei Mittel, und alle stehen in GrafcetMaker zur Verfügung.

Mehrere Teil-Grafcets

Ein Projekt kann mehrere Teil-Grafcets enthalten, einen pro Reiter über der Zeichenfläche, z. B. G1 für den Produktionszyklus und G2 für die Sicherheitslogik. Sie laufen alle gleichzeitig und können einander über Schrittvariablen beobachten (X21 in G1 ist wahr, solange Schritt 21 von G2 aktiv ist).

• Klicken Sie auf + neben den Reitern, um einen hinzuzufügen. Seine Schrittnummern beginnen beim nächsten freien Zehner (20, 30…), damit Verweise Xn eindeutig bleiben.
• Doppelklicken Sie auf einen Reiter (oder drücken Sie darauf F2), um ihn umzubenennen; ziehen Sie ihn seitlich, um die Reihenfolge zu ändern; drücken Sie darauf Del, um ihn zu löschen. Ctrl+Klick oder Shift+Klick wählt mehrere Reiter aus, um sie gemeinsam zu löschen. Ein Rechtsklick auf einen Reiter bietet mehr. Viele Reiter lassen sich mit dem Mausrad oder den Schaltflächen ‹ › durchblättern.

Makroschritte

Ein Makroschritt steht für einen ausführlichen Ablauf, der auf einem eigenen Blatt gezeichnet ist, seine Expansion. Er wird als Schritt mit zwei waagerechten Linien gezeichnet.

1. Wählen Sie einen Schritt aus und stellen Sie im Bereich Eigenschaften seine Art auf Makroschritt (oder Bearbeiten › In Makroschritt umwandeln).
2. Ein neuer Reiter öffnet sich mit der Expansion: ein Eingangsschritt E und ein Ausgangsschritt S, verbunden durch eine Transition. Zeichnen Sie den ausführlichen Ablauf dazwischen.
3. Doppelklicken Sie auf den Makroschritt (oder drücken Sie Alt+↓), um seine Expansion zu öffnen; Alt+↑ führt zum Makroschritt zurück.

Wird der Makroschritt aktiviert, wird sein Eingangsschritt aktiv; die Transition nach dem Makroschritt ist erst freigegeben, wenn der Ausgangsschritt aktiv ist. Der Makroschritt gilt als aktiv, solange ein beliebiger Schritt seiner Expansion aktiv ist.

Einschließende Schritte

Ein einschließender Schritt enthält einen ganzen Grafcet, den eingeschlossenen Grafcet, der nur läuft, solange der einschließende Schritt aktiv ist. Verwenden Sie ihn für Betriebsarten: Automatik, Hand, Einrichten. Er wird als Schritt mit zwei senkrechten Linien gezeichnet.

1. Stellen Sie die Art des Schritts auf Einschließender Schritt (oder Bearbeiten › In einschließenden Schritt umwandeln).
2. Ein neuer Reiter enthält den eingeschlossenen Grafcet. Die dort mit * markierten Schritte werden aktiv, wenn der einschließende Schritt aktiviert wird.
3. Wird der einschließende Schritt verlassen, wird jeder Schritt des eingeschlossenen Grafcets deaktiviert.

Reiter von Expansionen und eingeschlossenen Grafcets tragen ein Kennzeichen M oder E.

Zwangssteuerungen

Eine Zwangssteuerung ist eine Aktion, die einem anderen Teil-Grafcet eine Situation vorgibt, solange ihr Schritt aktiv ist. Der zwangsgesteuerte Grafcet entwickelt sich in dieser Zeit nicht weiter.

Die Zwangssteuerung ist der normgerechte Weg, Not-Halt und Betriebsartenwechsel zu beschreiben: Ein Sicherheits-Grafcet zwingt zum Beispiel den Produktions-Grafcet in seine Anfangssituation. Ein Grafcet kann sich nicht selbst zwangssteuern, und zwei Grafcets können sich nicht gegenseitig zwangssteuern.

Prüfungen

GrafcetMaker prüft, dass jeder Makroschritt und jeder einschließende Schritt einen eigenen Unter-Grafcet der richtigen Art hat, dass Expansionen genau einen Eingangs- und einen Ausgangsschritt haben und dass Zwangssteuerungen auf vorhandene Grafcets und Schritte verweisen.