Simulation

Der Simulator führt Ihren Grafcet genau nach den Regeln der IEC 60848 aus, sodass Sie ihn testen können, bevor er auf eine SPS kommt.

Starten und beenden

Drücken Sie F5 (oder Simulieren › Simulation starten). Das Diagramm wird gesperrt, die Simulationssteuerung ersetzt oben die Werkzeuge, links erscheint der Bereich Simulation (klappen Sie ihn mit seinem Pfeil ein, um mehr vom Diagramm zu sehen), und die Uhr beginnt zu laufen. Shift+F5 beendet die Simulation und kehrt zur Bearbeitung zurück.

Eingänge ändern

Der Bereich Simulation listet die Eingänge auf:

• BOOL-Eingänge haben einen Schalter und eine Schaltfläche Halten für einen kurzen Druck (wie ein Taster; mit der Tastatur halten Sie darauf Space gedrückt).
• INT-, REAL- und TIME-Eingänge haben ein Wertfeld.

Sie können auch auf einen BOOL-Eingang klicken, wo er im Diagramm steht, in einer Transitionsbedingung oder einer Bedingung (mit dem Finger antippen): Er schaltet ein oder aus. Der Grafcet entwickelt sich, sobald sich ein Eingang ändert.

Zeigen Sie auf eine Transition (oder tippen Sie sie an), um zu sehen, worauf sie wartet: die Schritte, die zuerst aktiv sein müssen, oder die Terme ihrer Transitionsbedingung, die noch falsch sind, mit der verbleibenden Zeit eines Zeitglieds wie 10s/X0. Eine Flanke wie ↑start wird immer aufgeführt: Sie ist nur in dem Moment wahr, in dem sich ihr Eingang ändert.

Zeit

Die Zeit im Simulator ist virtuell und deterministisch.

• F5 hält die Uhr an und lässt sie wieder laufen. Zeitglieder (5s/X2) laufen nur, solange die Uhr läuft.
• Die Geschwindigkeit reicht von ×0.25 bis ×10. Schnell springt direkt vom Ablauf eines Zeitglieds zum nächsten.
• F10 springt zum nächsten Ablauf eines Zeitglieds und führt diesen Zyklus aus.
• ⟲ startet neu aus der Anfangssituation.

Die Leiste zeigt die Zeit, die Zyklusnummer und wann das nächste Zeitglied abläuft. Die Standardgeschwindigkeit finden Sie unter Einstellungen › Simulation.

Was Sie im Diagramm sehen

• Aktive Schritte sind gefüllt und tragen eine Marke, darunter die Zeit, seit der sie aktiv sind.
• Freigegebene Transitionen haben eine Markierung ▶; Transitionen blinken auf, wenn sie schalten.
• Wahre Signale sind in Transitionsbedingungen und Bedingungen von Aktionen grün, fett und unterstrichen: eine eingeschaltete Variable, ein aktiver Schritt Xn, ein erfüllter Vergleich. Was nicht grün ist, ist das, worauf die Transition noch wartet. Unter einem NICHT-Strich zeigt die Farbe das Signal selbst: In /a ist a grün, wenn a eingeschaltet ist.
• Kontinuierlich wirkende Aktionen, die ausgeführt werden, zeigen ein ✓; speichernd wirkende Aktionen zeigen den aktuellen Wert ihrer Variablen.

Ablaufprotokoll

Das Protokoll des Bereichs Simulation (eingeklappt: klicken Sie auf Ablaufprotokoll, um es zu öffnen) listet jeden Zyklus mit seinem Auslöser und jede Iteration der Suche nach Stabilität auf: geschaltete Transitionen, aktivierte und deaktivierte Schritte. Transiente Entwicklungen (Schritte, die ohne Halt durchlaufen werden) sind dort sichtbar. Klicken Sie auf einen Zyklus, um das Diagramm so zu sehen, wie es in diesem Moment war.

Mehrere Grafcets beobachten

In einer geteilten Ansicht (Ctrl+\) zeigen beide Bereiche die Simulation live: Beobachten Sie einen Produktions-Grafcet und seinen Sicherheits-Grafcet oder einen Makroschritt und seine Expansion nebeneinander.

Zeitdiagramm

Der Reiter Zeitdiagramm zeichnet jede Variable und die Schritte des geöffneten Grafcets über der Zeit. Klicken oder ziehen Sie darin, um in der Zeit zurückzugehen: Das Diagramm folgt. Zurück zu live kehrt in die Gegenwart zurück.

Szenarien

Um einen Test genau zu wiederholen, nehmen Sie ihn auf:

1. Klicken Sie auf Aufnehmen: Die Simulation startet neu und zeichnet jede Änderung eines Eingangs mit ihrer Zeit auf.
2. Führen Sie Ihren Test durch, beenden Sie dann die Aufnahme und benennen Sie das Szenario. Es wird im Projekt gespeichert.
3. Abspielen startet die Simulation neu und spielt das Szenario ab.

Wenn der Grafcet nie zur Ruhe kommt

Wenn Transitionen sich immer weiter gegenseitig schalten (zum Beispiel eine Rückführung, bei der jede Transitionsbedingung wahr ist), wird der Ablauf nie stabil. Der Simulator hält nach 1000 Iterationen an und meldet eine transiente Schleife unter Probleme. Fügen Sie eine Bedingung hinzu (oft eine Flanke ↑a), damit die Schleife nicht endlos laufen kann. Siehe Problembehebung.