GrafcetMaker Åbn editoren

Grundlæggende GRAFCET

GRAFCET (IEC 60848) beskriver opførslen af et sekventielt system – en maskine, en proces, et trafiklys – som en række trin forbundet af transitioner. Det er specifikationssproget bag PLC'ernes SFC-sprog (IEC 61131-3).

Elementerne i en grafcet initial step transition + receptivity step with an action loop back (upward arrow) start stop 0 1 Motor
Elementerne i en grafcet

Trin

Et trin er en stabil situation i systemet: venter, fylder, borer. Det tegnes som en firkant med sit nummer. På ethvert tidspunkt er et trin enten aktivt eller inaktivt; mængden af aktive trin er grafcettens situation.

  • Et initialtrin (dobbelt firkant) er aktivt, når systemet starter. En grafcet skal have mindst ét.
  • Variablen X3 er sand, mens trin 3 er aktivt. Du kan bruge den i transitionsbetingelser og betingelser.

Transitioner og transitionsbetingelser

En transition (kort vandret streg) forbinder trin. Dens transitionsbetingelse, der står ved siden af den, er betingelsen for at gå videre: en indgang (start), en kombination (start * /door), en flanke (↑b), en timer (5s/X2) eller en sammenligning (level >= 80). Transitionsbetingelsen 1 er altid sand.

  • En transition er frigivet, når alle trinnene lige over den er aktive.
  • En frigivet transition skifter, så snart dens transitionsbetingelse er sand.

Aktioner

Rektanglerne til højre for et trin er dets aktioner: det, systemet gør, mens trinnet er aktivt, f.eks. kør pumpen. En kontinuerlig aktion angiver en udgang, der er sand, mens trinnet er aktivt. Lagrede aktioner ændrer en værdi én gang: når et trin aktiveres eller deaktiveres, eller når en hændelse indtræffer. Se Aktioner.

De fem udviklingsregler

Disse regler fra IEC 60848 bestemmer, hvordan en grafcet udvikler sig. Simulatoren anvender dem nøjagtigt.

  1. Initialsituation: ved start er initialtrinnene aktive.
  2. Betingelse for skift: en transition skifter, når den er frigivet, og dens transitionsbetingelse er sand.
  3. Skift: når en transition skifter, aktiveres alle trinnene lige under den, og alle trinnene lige over den deaktiveres.
  4. Samtidigt skift: alle transitioner, der kan skifte på samme tid, skifter på samme tid.
  5. Aktiveret og deaktiveret på én gang: et trin, der aktiveres og deaktiveres på samme tid, forbliver aktivt.

Efter en ændring af indgangene anvendes reglerne igen og igen, indtil ingen transition kan skifte: det er søgningen efter stabilitet. Trin, der aktiveres og forlades igen under denne søgning, er ustabile (transiente): deres kontinuerlige aktioner udføres ikke, men det gør deres lagrede aktioner.

Vælg mellem veje: ELLER

Når et trin efterfølges af flere transitioner, tager grafcetten den vej, hvis transitionsbetingelse er sand: en alternativ forgrening, tegnet med en enkelt vandret linje (ELLER-forgrening). Vejene samles igen på en enkelt linje (ELLER-sammenføring).

ELLER-forgrening og -sammenføring a a·b c d 0 1 Left 2 Right 3
ELLER-forgrening og -sammenføring

Gør transitionsbetingelserne gensidigt udelukkende (de kan aldrig være sande samtidig), her a og /a * b. Ellers ville begge veje blive taget på én gang. GrafcetMaker advarer dig, når den ikke kan bevise, at alternative transitionsbetingelser udelukker hinanden, og tilbyder at give én gren forrang.

Gør flere ting på samme tid: OG

Når en transition efterfølges af flere trin, aktiveres de alle sammen: parallelle grene, tegnet med en dobbeltlinje (OG-forgrening). Grenene slutter også på en dobbeltlinje (OG-sammenføring): transitionen under den er kun frigivet, når det sidste trin i hver gren er aktivt, så den venter på, at alle grene bliver færdige.

OG-forgrening og -sammenføring start done1·done2 0 1 Drill 2 Clamp 3
OG-forgrening og -sammenføring

Tilbageføringer

En forbindelse, der går opad, tegnet med en pil, vender tilbage til et tidligere trin: den almindelige måde at gentage en cyklus på. Tryk på L på et trin, og klik derefter på det trin, der skal føres tilbage til.

Større applikationer

  • Et projekt kan indeholde flere delgrafcets, der kører sammen, f.eks. én til cyklussen og én til sikkerheden. De ser hinandens trin via Xn.
  • Et makrotrin står for en detaljeret sekvens, der tegnes på sit eget ark, dets ekspansion.
  • Et omsluttende trin indeholder en hel grafcet, der kun kører, mens trinnet er aktivt.
  • En tvangsstyring påtvinger en anden grafcet en situation, f.eks. ved et nødstop.

Se Makrotrin, omsluttende trin og tvangsstyring.

Læs mere

  • Skriv transitionsbetingelser – den fulde syntaks for udtryk.
  • Ordliste – alle standardbegreber samlet ét sted.
  • Den nøjagtige fortolkning af hver regel i GrafcetMaker er dokumenteret i docs/semantics.md i kildekodens repository.