Makrotrin, omsluttende trin og tvangsstyring

Store applikationer er lettere at overskue, når de er delt op. GRAFCET tilbyder tre værktøjer til det, og de findes alle i GrafcetMaker.

Flere delgrafcets

Et projekt kan indeholde flere delgrafcets, én pr. fane nederst i vinduet, f.eks. G1 til produktionscyklussen og G2 til sikkerhedslogikken. De kører alle samtidig og kan følge hinanden via trinvariabler (X21 i G1 er sand, mens trin 21 i G2 er aktivt).

• Klik på + ved siden af fanerne for at tilføje en. Dens trinnumre starter ved den næste ledige tier (20, 30…), så henvisninger Xn forbliver entydige.
• Dobbeltklik på en fane (eller tryk på F2 på den) for at omdøbe den; træk den til siden for at ændre rækkefølgen; tryk på Del på den for at slette den. Ctrl+klik eller Shift+klik vælger flere faner, så du kan slette dem samlet. Højreklik på en fane for mere. Mange faner rulles med musehjulet eller knapperne ‹ ›.

Makrotrin

Et makrotrin står for en detaljeret sekvens, der tegnes på sit eget ark, dets ekspansion. Det tegnes som et trin med to vandrette linjer.

1. Vælg et trin, og sæt dets Type til Makrotrin i panelet Egenskaber (eller Rediger › Gør til makrotrin).
2. En ny fane åbner med ekspansionen: et indgangstrin E og et udgangstrin S forbundet af en transition. Tegn den detaljerede sekvens mellem dem.
3. Dobbeltklik på makrotrinnet (eller tryk på Alt+↓) for at åbne dets ekspansion; Alt+↑ går tilbage til makrotrinnet.

Når makrotrinnet aktiveres, bliver dets indgangstrin aktivt; transitionen efter makrotrinnet er først frigivet, når udgangstrinnet er aktivt. Makrotrinnet regnes for aktivt, så længe et af trinnene i dets ekspansion er det.

Omsluttende trin

Et omsluttende trin indeholder en hel grafcet, den omsluttede grafcet, der kun kører, mens det omsluttende trin er aktivt. Brug det til driftsformer: automatisk, manuel, indstilling. Det tegnes som et trin med to lodrette linjer.

1. Sæt trinnets Type til Omsluttende trin (eller Rediger › Gør til omsluttende trin).
2. En ny fane indeholder den omsluttede grafcet. Trin, der er markeret med * der, bliver aktive, når det omsluttende trin aktiveres.
3. Når det omsluttende trin forlades, deaktiveres alle trin i den omsluttede grafcet.

Faner med ekspansioner og omsluttede grafcets har et mærkat M eller E.

Tvangsstyringer

En tvangsstyring er en aktion, der påtvinger en anden delgrafcet en situation, mens dens trin er aktivt. Den tvangsstyrede grafcet udvikler sig ikke imens.

Tvangsstyring er standardmåden at beskrive nødstop og skift af driftsform på: en sikkerhedsgrafcet tvangsstyrer f.eks. produktionsgrafcetten til dens initialsituation. En grafcet kan ikke tvangsstyre sig selv, og to grafcets kan ikke tvangsstyre hinanden.

Kontroller

GrafcetMaker kontrollerer, at hvert makrotrin og hvert omsluttende trin har sin egen undergrafcet af den rette type, at ekspansioner har ét indgangstrin og ét udgangstrin, og at tvangsstyringer peger på eksisterende grafcets og trin.