Simulering

Simulatoren kører din grafcet nøjagtigt efter reglerne i IEC 60848, så du kan teste den, før den når frem til en PLC.

Start og stop

Tryk på F5 (eller Simuler › Start simulering). Diagrammet låses, simuleringsknapperne erstatter værktøjerne øverst, panelet Simulering vises til venstre (fold det sammen med dets vinkeltegn for at se mere af diagrammet), og uret begynder at gå. Shift+F5 stopper og vender tilbage til redigering.

Skift indgange

Panelet Simulering viser indgangene:

BOOL-indgange har en kontakt og en knap Hold til et kortvarigt tryk (som en trykknap; med tastaturet holder du Space nede på den).
INT-, REAL- og TIME-indgange har et værdifelt.

Du kan også klikke på en BOOL-indgang, der hvor den står i en transitionsbetingelse eller en betingelse på diagrammet (tryk på den med en finger): den slås til eller fra. Grafcetten udvikler sig, så snart en indgang ændres.

Peg på en transition (eller tryk på den) for at se, hvad den venter på: de trin, der først skal være aktive, eller de led i dens transitionsbetingelse, der stadig er falske, med den resterende tid på en timer som 10s/X0. En flanke som ↑start vises altid: den er kun sand i det øjeblik, dens indgang ændres.

Tid

Tiden i simulatoren er virtuel og deterministisk.

F5 sætter uret på pause og starter det igen. Timere (5s/X2) tæller kun, mens det går.
Hastigheden går fra ×0.25 til ×10. Hurtig springer direkte fra det ene timerudløb til det næste.
F10 springer til næste timerudløb og kører den cyklus.
⟲ genstarter fra initialsituationen.

Linjen viser tiden, cyklusnummeret og hvornår den næste timer udløber. Standardhastigheden findes under Indstillinger › Simulering.

Det ser du på diagrammet

Aktive trin er udfyldte og har en mærkeprik, med den tid, de har været aktive, nedenunder.
Frigivne transitioner har en ▶-markering; transitioner blinker, når de skifter.
Sande signaler er grønne, fede og understregede i transitionsbetingelser og betingelser for aktioner: en variabel, der er slået til, et aktivt trin Xn, en sammenligning, der er opfyldt. Det, der ikke er grønt, er det, transitionen stadig venter på. Under en IKKE-streg viser farven selve signalet: i /a er a grøn, når a er slået til.
Kontinuerlige aktioner, der udføres, viser et ✓; lagrede aktioner viser den aktuelle værdi af deres variabel.

Udviklingslog

Loggen i panelet Simulering (foldet sammen: klik på Udviklingslog for at åbne den) viser hver cyklus med det, der udløste den, og hver iteration af søgningen efter stabilitet: transitioner, der skiftede, og trin, der blev aktiveret og deaktiveret. Ustabile udviklinger (trin, der passeres uden at standse) kan ses der. Klik på en cyklus for at se diagrammet, som det var i det øjeblik.

Følg flere grafcets

I en delt visning (Ctrl+\) viser begge ruder simuleringen live: følg en produktionsgrafcet og dens sikkerhedsgrafcet, eller et makrotrin og dets ekspansion, side om side.

Tidsdiagram

Panelet Tidsdiagram (dets knap sidder nederst til højre) tegner alle variabler og trinnene i den åbne grafcet over tid. Klik eller træk i det for at gå tilbage i tiden: diagrammet følger med. Tilbage til live vender tilbage til nu.

Scenarier

For at gentage en test nøjagtigt skal du optage den:

Klik på Optag: simuleringen genstarter og registrerer hver ændring af en indgang med dens tidspunkt.
Udfør din test, stop derefter optagelsen, og giv scenariet et navn. Det gemmes i projektet.
Afspil genstarter simuleringen og afspiller scenariet.

Når grafcetten aldrig falder til ro

Hvis transitioner bliver ved med at få hinanden til at skifte (f.eks. en løkke, hvor alle transitionsbetingelser er sande), bliver udviklingen aldrig stabil. Simulatoren stopper efter 1000 iterationer og melder en ustabil løkke i Problemer. Tilføj en betingelse (ofte en flanke ↑a), så løkken ikke kan køre i det uendelige. Se Fejlfinding.