Simulering

Simulatorn kör din grafcet exakt enligt reglerna i IEC 60848, så att du kan testa den innan den hamnar i ett PLC-system.

Starta och stoppa

Tryck på F5 (eller Simulera › Starta simulering). Diagrammet låses, simuleringskontrollerna ersätter verktygen överst, panelen Simulering visas till vänster (fäll ihop den med dess vinkelpil för att se mer av diagrammet) och klockan börjar gå. Shift+F5 stoppar och går tillbaka till redigeringen.

Ändra ingångar

Panelen Simulering listar ingångarna:

BOOL-ingångar har en strömbrytare och en knapp Håll för ett momentant tryck (som en tryckknapp; med tangentbordet håller du ned Space på den).
INT-, REAL- och TIME-ingångar har ett värdefält.

Du kan också klicka på en BOOL-ingång där den står i ett övergångsvillkor eller ett villkor i diagrammet (tryck på den med fingret): den slås på eller av. Grafceten utvecklas så snart en ingång ändras.

Peka på en övergång (eller tryck på den) för att se vad den väntar på: de steg som först måste vara aktiva, eller de termer i dess övergångsvillkor som fortfarande är falska, med den tid som återstår för en tidsfördröjning som 10s/X0. En flank som ↑start listas alltid: den är bara sann i det ögonblick dess ingång ändras.

Tid

Tiden i simulatorn är virtuell och deterministisk.

F5 pausar klockan och startar den igen. Tidsfördröjningar (5s/X2) löper bara medan klockan går.
Hastigheten går från ×0.25 till ×10. Snabb hoppar direkt från en tidsfördröjnings utgång till nästa.
F10 hoppar till nästa gång en tidsfördröjning löper ut och kör den cykeln.
⟲ startar om från initialsituationen.

Fältet visar tiden, cykelnumret och när nästa tidsfördröjning löper ut. Standardhastigheten finns under Inställningar › Simulering.

Det du ser i diagrammet

Aktiva steg är ifyllda och har en markörprick, med tiden de har varit aktiva under sig.
Möjliggjorda övergångar har en ▶-markering; övergångar blinkar när de passeras.
Sanna signaler är gröna, feta och understrukna i övergångsvillkor och aktionsvillkor: en variabel som är på, ett aktivt steg Xn, en jämförelse som gäller. Det som inte är grönt är det som övergången fortfarande väntar på. Under ett ICKE-streck visar färgen själva signalen: i /a är a grön när a är på.
Kontinuerliga aktioner som utförs visar en ✓; lagrade aktioner visar det aktuella värdet på sin variabel.

Utvecklingslogg

Loggen i panelen Simulering (hopfälld: klicka på Utvecklingslogg för att öppna den) listar varje cykel med vad som utlöste den och varje iteration av sökningen efter stabilitet: passerade övergångar, aktiverade och avaktiverade steg. Transienta utvecklingar (steg som passeras utan att stanna) syns där. Klicka på en cykel för att se diagrammet som det såg ut i det ögonblicket.

Följa flera grafcetar

I en delad vy (Ctrl+\) visar båda rutorna simuleringen live: följ en produktionsgrafcet och dess säkerhetsgrafcet, eller ett makrosteg och dess expansion, sida vid sida.

Tidsdiagram

Panelen Tidsdiagram (dess knapp finns nere till höger) ritar varje variabel och stegen i den öppna grafceten över tid. Klicka eller dra i den för att gå bakåt i tiden: diagrammet följer med. Tillbaka till live återgår till nuet.

Scenarier

För att upprepa ett test exakt spelar du in det:

Klicka på Spela in: simuleringen startar om och registrerar varje ändring av en ingång med sin tidpunkt.
Kör ditt test, stoppa sedan inspelningen och namnge scenariot. Det sparas i projektet.
Spela upp startar om simuleringen och spelar upp scenariot.

När grafceten aldrig stabiliseras

Om övergångar fortsätter att passera varandra (till exempel en återgång där varje övergångsvillkor är sant) blir utvecklingen aldrig stabil. Simulatorn stoppar efter 1000 iterationer och rapporterar en transient slinga under Problem. Lägg till ett villkor (ofta en flank ↑a) så att slingan inte kan pågå för evigt. Se Felsökning.