Aktioner

Aktioner är rektanglarna till höger om ett steg. De anger vad systemet gör medan, eller när, steget är aktivt. Markera ett steg och tryck på A för att lägga till en; tryck på A igen på en aktion för att lägga till nästa. Välj dess typ med bildknapparna i panelen Egenskaper: var och en visar hur diagrammet ritar den typen.

Kontinuerliga aktioner

Den vanligaste typen. Texten är namnet på en utgång (eller en intern variabel), t.ex. Pump. Utgången är sann medan steget är aktivt, och falsk så snart inget aktivt steg styr den.

Välj typen Villkorad för att lägga till ett villkor (ett tilldelningsvillkor): dess fält visas under typknapparna, och utgången är sann medan steget är aktivt och villkoret är sant. Villkoret ritas på en kort linje ovanför rutan.

Lampan lyser medan steg 4 är aktivt; signalhornet bara när även alarm är sant

Tidsfördröjningar i villkoret ger de fördröjda och tidsbegränsade aktionerna från andra notationer:

5s/X4 – fördröjd: utgången slås på 5 s efter att steg 4 blev aktivt.
/(5s/X4) – tidsbegränsad: på bara under de första 5 s av steg 4.

Obs! Steg som passeras under en transient utveckling (se Grunderna i GRAFCET) utför inte sina kontinuerliga aktioner.

Lagrade aktioner

En lagrad aktion ändrar ett värde en gång, och värdet finns kvar tills en annan aktion ändrar det. Dess text är en tilldelning: C := C + 1, Motor := 0, Speed := 2.5. För att sätta en BOOL-variabel till TRUE räcker namnet: Motor betyder Motor := 1.

Vid aktivering – utförs när steget blir aktivt. Ritas med en pil ↑ ovanför rutan.
Vid avaktivering – utförs när steget blir inaktivt. Ritas med en pil ↓ under rutan.
Vid händelse – utförs varje gång händelsen inträffar medan steget är aktivt, t.ex. ↑reset. Ritas med en flagga uppe till höger, bredvid händelsen. Ange händelsen i panelen Egenskaper; en aktion vid händelse utan händelse utförs aldrig och rapporteras som ett problem.

Lagrad vid aktivering (↑), vid avaktivering (↓) och vid händelse (flagga)

Aktioner vid aktivering och avaktivering kan också ha ett villkor: de utförs bara om det är sant i det ögonblicket.

Lagrade aktioner utförs även av steg som bara passeras under en transient utveckling. Använd dem för att räkna, för att hålla kvar ett värde (Motor := 1 i ett steg, Motor := 0 i ett annat) eller för att komma ihåg att något har hänt.

Tvångsstyrningar

En tvångsstyrning påtvingar en annan delgrafcet en situation medan dess steg är aktivt: G2{8} aktiverar bara steg 8 i grafcet G2, G2{*} fryser G2 i dess aktuella situation, G2{} avaktiverar alla dess steg och G2{INIT} återför den till dess initialsituation. Den ritas med en dubbel ram. Se Makrosteg, omslutande steg och tvångsstyrning.

Aktioner utan steg

En aktion behöver inte höra till ett steg. Tryck på A när inget är markerat (eller välj verktyget Aktion) och klicka på tom rityta: aktionen ritas för sig själv, utan länk, och den är alltid aktiv.

En kontinuerlig aktion utan steg sätter sin utgång när dess tilldelningsvillkor är sant, oavsett stegen: Lamp med villkoret a * b är logiken Lamp = a · b. Utan villkor är utgången alltid sann.
En lagrad aktion vid händelse utförs varje gång händelsen inträffar, t.ex. räknar C := C + 1 vid ↑pulse pulser. Vid aktivering utförs den en gång när simuleringen startar. Vid avaktivering utförs den aldrig, eftersom aktionen aldrig avaktiveras.

Dra en aktion för att flytta den: till ett steg för att fästa den där (steget lyser upp och en markering visar dess plats bland stegets aktioner), eller till tom rityta för att lämna den utan steg.

Flera aktioner

Ett steg kan ha hur många aktioner som helst; de ritas sida vid sida. Dra en längs raden för att ändra ordningen, eller använd Flytta aktionen åt vänster / höger i panelen Egenskaper, där ett markerat steg listar sina aktioner som kompakta rader (klicka på en för att fälla ut den). Ta bort en aktion med Del.

Se upp: när två steg som kan vara aktiva samtidigt båda styr samma utgång med kontinuerliga aktioner blir resultatet svårt att läsa. GrafcetMaker varnar dig för det.