Macroetapas, etapas encapsulantes e forçamento

Aplicações grandes ficam mais fáceis de ler quando são divididas. O GRAFCET oferece três ferramentas, todas disponíveis no GrafcetMaker.

Vários grafcets parciais

Um projeto pode conter vários grafcets parciais, um por aba na parte inferior da janela, ex.: G1 para o ciclo de produção e G2 para a lógica de segurança. Todos funcionam ao mesmo tempo e podem observar uns aos outros por meio das variáveis de etapa (X21 em G1 é verdadeira enquanto a etapa 21 de G2 está ativa).

• Clique em + ao lado das abas para adicionar um. Os números das etapas dele começam na próxima dezena livre (20, 30…), para que as referências Xn continuem sem ambiguidade.
• Clique duas vezes em uma aba (ou pressione F2 nela) para renomeá-la; arraste-a para o lado para mudar a ordem; pressione Del nela para excluí-la. Ctrl+clique ou Shift+clique escolhe várias abas para excluí-las juntas. Clique com o botão direito em uma aba para mais opções. Muitas abas rolam com a roda do mouse ou com os botões ‹ ›.

Macroetapas

Uma macroetapa representa uma sequência detalhada desenhada em folha própria, sua expansão. Ela é desenhada como uma etapa com duas linhas horizontais.

1. Selecione uma etapa e defina seu Tipo como Macroetapa no painel Propriedades (ou Editar › Transformar em macroetapa (com expansão)).
2. Uma nova aba abre com a expansão: uma etapa de entrada E e uma etapa de saída S ligadas por uma transição. Desenhe a sequência detalhada entre elas.
3. Clique duas vezes na macroetapa (ou pressione Alt+↓) para abrir sua expansão; Alt+↑ volta à macroetapa.

Quando a macroetapa é ativada, sua etapa de entrada se torna ativa; a transição após a macroetapa só fica habilitada quando a etapa de saída está ativa. A macroetapa conta como ativa enquanto qualquer etapa da sua expansão estiver ativa.

Etapas encapsulantes

Uma etapa encapsulante contém um grafcet inteiro, o grafcet encapsulado, que só funciona enquanto a etapa encapsulante está ativa. Use-a para modos: automático, manual, ajuste. Ela é desenhada como uma etapa com duas linhas verticais.

1. Defina o Tipo da etapa como Etapa encapsulante (ou Editar › Transformar em etapa encapsulante (com grafcet encapsulado)).
2. Uma nova aba contém o grafcet encapsulado. As etapas marcadas ali com * se tornam ativas quando a etapa encapsulante é ativada.
3. Quando a etapa encapsulante é deixada, todas as etapas do grafcet encapsulado são desativadas.

As abas de expansões e de grafcets encapsulados levam um selo M ou E.

Ordens de forçamento

Uma ordem de forçamento é uma ação que impõe uma situação a outro grafcet parcial enquanto sua etapa está ativa. O grafcet forçado não evolui nesse meio-tempo.

O forçamento é a forma padrão de descrever paradas de emergência e mudanças de modo: um grafcet de segurança força o grafcet de produção à sua situação inicial, por exemplo. Um grafcet não pode forçar a si mesmo, e dois grafcets não podem forçar um ao outro.

Verificações

O GrafcetMaker verifica se cada macroetapa e cada etapa encapsulante tem seu próprio subgrafcet do tipo certo, se as expansões têm uma etapa de entrada e uma de saída, e se as ordens de forçamento apontam para grafcets e etapas existentes.