Escrever receptividades

Receptividades, condições de ações e eventos são expressões lógicas. Você as digita em ASCII simples; o diagrama as mostra em notação de livro (NOT como barra superior, AND como ·). Desative Exibir › Notação de livro para ver exatamente o que você digitou.

Operadores

Significado	Digite	Também aceito	Mostrado como
AND	`a * b`	`a AND b`, `a && b`, `a · b`	a · b
OR	`a + b`	`a OR b`, `a \|\| b`	a + b
NOT	`/a`	`NOT a`, `!a`, `¬a`	a com barra acima
Borda de subida	`↑a`	`RE a` (digitar `^a` gera `↑a`)	↑a
Borda de descida	`↓a`	`FE a`	↓a
Sempre verdadeiro / falso	`1` / `0`	`TRUE` / `FALSE`	1 / 0
Parênteses	`(a + b) * c`		(a + b) · c

NOT tem a maior precedência, depois AND, depois OR: a + b * /c significa a + (b * (/c)). Use parênteses na dúvida.

Bordas de subida e de descida

Uma borda só é verdadeira no instante em que seu operando muda: ↑a (borda de subida, gatilho P) quando a passa de falso a verdadeiro, ↓a (borda de descida, gatilho N) quando passa de verdadeiro a falso. Use-a para reagir uma única vez ao acionamento de um botão, por mais tempo que ele fique pressionado.

Lamp liga do acionamento do botão até sua liberação

Três formas de digitar uma borda:

Digite ^ antes do nome: ^start vira ↑start enquanto você digita.
Coloque o cursor de texto em um nome e pressione Alt+↑ para uma borda de subida ou Alt+↓ para uma borda de descida. Pressione de novo para remover a borda, ou a outra tecla para trocá-la.
Clique em ↑ ou ↓ na barra de símbolos que aparece acima do campo enquanto você edita uma receptividade.

RE a e FE a também são aceitos. As bordas também funcionam com variáveis de etapa: ↑X3 é verdadeira quando a etapa 3 se torna ativa.

Variáveis de etapa

X3 é verdadeira enquanto a etapa 3 está ativa. Em um projeto com vários grafcets, X3 se refere à etapa 3 do mesmo grafcet, ou à única etapa 3 do projeto. Use-a para sincronizar grafcets, ex.: esperar que outro grafcet chegue a uma etapa.

Temporizações

5s/X2 é verdadeira 5 segundos depois que X2 se tornou verdadeira, e volta a ser falsa assim que X2 é falsa: tipicamente "5 s depois que a etapa 2 foi ativada".

O aquecedor funciona por 5 s

Unidades: ms, s, min, h, ex.: 500ms/X4, 2min/start.
O operando pode ser qualquer condição: 3s/(a * b).
2s/a/5s é verdadeira 2 s depois que a se tornou verdadeira e permanece verdadeira até 5 s depois que a se tornou falsa.

Comparações

As variáveis numéricas (INT, REAL, TIME) são comparadas com =, <>, <, <=, >, >=, e podem usar +, -, *, / e MOD dentro da comparação: level >= 80, C = 3, T1 > 2s, (a + b) / 2 < limit. Uma comparação é uma condição: quando você a combina com outras, coloque-a entre parênteses, como em start * (C < 10). Sem eles, start * C < 10 compararia start * C com 10.

Atribuições em ações memorizadas

As ações memorizadas contêm uma atribuição: C := C + 1, Motor := 1, Speed := 2.5, Done := FALSE. Veja Ações.

Ajuda durante a digitação

Sugestões: comece a digitar um nome e escolha uma variável ou etapa (X…) com as setas, depois Enter ou Tab. O resto do nome destacado aparece em cinza após o cursor; Tab ou → o aceita.
Campo vazio: a primeira variável da tabela que nada usa ainda aparece em cinza (uma entrada para uma receptividade, uma saída para uma ação); Tab a aceita.
Problemas: um quadro sob o campo explica o que está errado, sublinha onde e oferece correções: Usar Start para um nome digitado errado. Um nome novo é anunciado (Nova variável start: BOOL entrada) e declarado quando você confirma.
Barra de símbolos: botões para ↑ ↓ NOT AND OR, parênteses (envolvem o texto selecionado) e um modelo de temporização.

Você sempre pode confirmar uma expressão com problema: ela aparece sublinhada em vermelho no diagrama e listada em Problemas até você corrigi-la.