Ações

As ações são os retângulos à direita de uma etapa. Elas dizem o que o sistema faz enquanto, ou quando, a etapa está ativa. Selecione uma etapa e pressione A para adicionar uma; pressione A de novo em uma ação para adicionar a próxima. Escolha o tipo com os botões ilustrados do painel Propriedades: cada um mostra como o diagrama desenha esse tipo.

Ações contínuas

O tipo mais comum. O texto é o nome de uma saída (ou variável interna), ex.: Pump. A saída é verdadeira enquanto a etapa está ativa, e falsa assim que nenhuma etapa ativa a aciona.

Escolha o tipo Condicional para adicionar uma condição (uma condição de atribuição): o campo dela aparece sob os botões de tipo, e a saída é verdadeira enquanto a etapa está ativa e a condição é verdadeira. Ela é desenhada em uma linha curta acima do retângulo.

As temporizações na condição dão as ações retardadas e limitadas no tempo de outras notações:

• 5s/X4 — retardada: a saída liga 5 s depois que a etapa 4 se tornou ativa.
• /(5s/X4) — limitada no tempo: ligada apenas durante os primeiros 5 s da etapa 4.

Observação: as etapas atravessadas durante uma evolução transitória (veja Noções básicas de GRAFCET) não executam suas ações contínuas.

Ações memorizadas

Uma ação memorizada muda um valor uma vez, e o valor permanece até que outra ação o mude. Seu texto é uma atribuição: C := C + 1, Motor := 0, Speed := 2.5. Para colocar uma variável BOOL em TRUE, basta o nome: Motor significa Motor := 1.

• Na ativação — executada quando a etapa se torna ativa. Desenhada com uma seta ↑ acima do retângulo.
• Na desativação — executada quando a etapa se torna inativa. Desenhada com uma seta ↓ abaixo do retângulo.
• Em evento — executada a cada vez que o evento ocorre enquanto a etapa está ativa, ex.: ↑reset. Desenhada com uma bandeira no canto superior direito, ao lado do evento. Digite o evento no painel Propriedades; uma ação em evento sem evento nunca é executada e é indicada como problema.

As ações na ativação e na desativação também podem ter uma condição: elas só são executadas se ela for verdadeira naquele instante.

As ações memorizadas são executadas até pelas etapas que são apenas atravessadas durante uma evolução transitória. Use-as para contar, para reter um valor (Motor := 1 em uma etapa, Motor := 0 em outra) ou para lembrar que algo aconteceu.

Ordens de forçamento

Uma ordem de forçamento impõe uma situação a outro grafcet parcial enquanto sua etapa está ativa: G2{8} ativa somente a etapa 8 do grafcet G2, G2{*} congela G2 na sua situação atual, G2{} desativa todas as suas etapas e G2{INIT} o recoloca na sua situação inicial. Ela é desenhada com uma moldura dupla. Veja Macroetapas, etapas encapsulantes e forçamento.

Ações sem etapa

Uma ação não precisa pertencer a uma etapa. Sem nada selecionado, pressione A (ou escolha a ferramenta Ação) e clique na área vazia: a ação é desenhada sozinha, sem ligação, e fica sempre ativa.

• Uma ação contínua sem etapa aciona sua saída sempre que sua condição de atribuição é verdadeira, quaisquer que sejam as etapas: Lamp com a condição a * b é a lógica Lamp = a · b. Sem condição, a saída é sempre verdadeira.
• Uma ação memorizada em evento é executada a cada vez que o evento ocorre, ex.: C := C + 1 em ↑pulse conta pulsos. Na ativação, ela é executada uma vez quando a simulação começa. Na desativação, ela nunca é executada, já que a ação nunca é desativada.

Arraste qualquer ação para movê-la: sobre uma etapa para associá-la a ela (a etapa se ilumina e uma marca mostra seu lugar entre as ações da etapa), ou sobre a área vazia para deixá-la sem etapa.

Várias ações

Uma etapa pode ter qualquer número de ações; elas são desenhadas lado a lado. Arraste uma ao longo da fileira para mudar a ordem, ou use Mover ação para a esquerda / direita no painel Propriedades, onde uma etapa selecionada lista suas ações em linhas compactas (clique em uma para expandi-la). Exclua uma ação com Del.

Atenção: quando duas etapas que podem estar ativas juntas acionam a mesma saída com ações contínuas, o resultado é difícil de ler. O GrafcetMaker avisa sobre isso.