Действия

Действия — это прямоугольники справа от шага. Они говорят, что система делает, пока шаг активен или когда он становится активным. Выделите шаг и нажмите A, чтобы добавить действие; нажмите A ещё раз на действии, чтобы добавить следующее. Выберите его вид кнопками с рисунками на панели Свойства: каждая показывает, как диаграмма изображает этот вид.

Непрерывные действия

Самый распространённый вид. Текст — имя выхода (или внутренней переменной), например Pump. Выход истинен, пока шаг активен, и становится ложным, как только им не управляет ни один активный шаг.

Выберите вид Условное, чтобы добавить условие (условие присваивания): его поле появляется под кнопками вида, и выход истинен, пока шаг активен и условие истинно. Условие изображается на короткой линии над прямоугольником.

Lamp, пока шаг 4 активен; Horn, только пока истинно и alarm

Таймеры в условии дают действия с задержкой и ограниченные по времени из других нотаций:

5s/X4 — с задержкой: выход включается через 5 с после активации шага 4.
/(5s/X4) — ограниченное по времени: включено только в первые 5 с шага 4.

Примечание: шаги, пройденные при неустойчивой эволюции (см. Основы GRAFCET), не выполняют свои непрерывные действия.

Запоминаемые действия

Запоминаемое действие изменяет значение один раз, и значение сохраняется, пока его не изменит другое действие. Его текст — присваивание: C := C + 1, Motor := 0, Speed := 2.5. Чтобы установить переменную BOOL в TRUE, достаточно одного её имени: Motor означает Motor := 1.

При активации — выполняется, когда шаг становится активным. Изображается стрелкой ↑ над прямоугольником.
При деактивации — выполняется, когда шаг становится неактивным. Изображается стрелкой ↓ под прямоугольником.
По событию — выполняется каждый раз, когда наступает событие, пока шаг активен, например ↑reset. Изображается флажком справа вверху, рядом с событием. Введите событие на панели «Свойства»; действие по событию без события никогда не выполняется и отмечается как проблема.

Запоминаемые при активации (↑), при деактивации (↓) и по событию (флажок)

У действий при активации и при деактивации тоже может быть условие: они выполняются, только если оно истинно в этот момент.

Запоминаемые действия выполняются даже шагами, которые лишь пройдены при неустойчивой эволюции. Используйте их для счёта, для фиксации значения (Motor := 1 на одном шаге, Motor := 0 на другом) или чтобы запомнить, что что-то произошло.

Команды принудительной установки

Команда принудительной установки задаёт ситуацию другому частичному графсету, пока её шаг активен: G2{8} активирует только шаг 8 графсета G2, G2{*} замораживает G2 в его текущей ситуации, G2{} деактивирует все его шаги, а G2{INIT} возвращает его в начальную ситуацию. Она изображается двойной рамкой. См. Макрошаги, охватывающие шаги и принудительная установка.

Действия без шага

Действие не обязано принадлежать шагу. Когда ничего не выделено, нажмите A (или выберите инструмент Действие) и щёлкните пустой холст: действие рисуется отдельно, без связи, и оно всегда активно.

Непрерывное действие без шага устанавливает свой выход всякий раз, когда истинно его условие присваивания, независимо от шагов: Lamp с условием a * b — это логика Lamp = a · b. Без условия выход всегда истинен.
Запоминаемое действие по событию выполняется при каждом наступлении события, например C := C + 1 по ↑pulse считает импульсы. Действие при активации выполняется один раз при запуске моделирования. Действие при деактивации не выполняется никогда, так как действие никогда не деактивируется.

Перетащите любое действие, чтобы переместить его: на шаг, чтобы прикрепить его к нему (шаг подсвечивается, а метка показывает место среди действий шага), или на пустой холст, чтобы оставить его без шага.

Несколько действий

У шага может быть сколько угодно действий; они рисуются рядом. Перетащите действие вдоль ряда, чтобы изменить их порядок, или используйте Переместить действие влево / вправо на панели «Свойства», где выделенный шаг перечисляет свои действия компактными строками (щёлкните строку, чтобы развернуть её). Удалите действие клавишей Del.

Внимание: когда два шага, которые могут быть активны одновременно, управляют одним и тем же выходом непрерывными действиями, результат трудно читать. GrafcetMaker предупреждает об этом.