Akcje

Akcje to prostokąty na prawo od kroku. Mówią, co układ robi, dopóki krok jest aktywny lub gdy się nim staje. Zaznacz krok i naciśnij A, aby dodać akcję; naciśnij A ponownie na akcji, aby dodać następną. Wybierz jej rodzaj przyciskami z obrazkami w panelu Właściwości: każdy pokazuje, jak diagram rysuje dany rodzaj.

Akcje ciągłe

Najczęstszy rodzaj. Tekst to nazwa wyjścia (lub zmiennej wewnętrznej), np. Pump. Wyjście jest prawdziwe, dopóki krok jest aktywny, i fałszywe, gdy tylko żaden aktywny krok go nie ustawia.

Wybierz rodzaj Warunkowa, aby dodać warunek (warunek przypisania): jego pole pojawia się pod przyciskami rodzaju, a wyjście jest prawdziwe, dopóki krok jest aktywny i warunek jest prawdziwy. Jest rysowany na krótkiej linii nad ramką.

Timery w warunku dają akcje opóźnione i ograniczone w czasie znane z innych notacji:

• 5s/X4 — opóźniona: wyjście włącza się 5 s po tym, jak krok 4 stał się aktywny.
• /(5s/X4) — ograniczona w czasie: włączona tylko przez pierwsze 5 s kroku 4.

Uwaga: kroki, przez które grafcet przechodzi podczas ewolucji chwilowej (zobacz Podstawy GRAFCET), nie wykonują swoich akcji ciągłych.

Akcje zapamiętane

Akcja zapamiętana zmienia wartość jeden raz, a wartość pozostaje, dopóki inna akcja jej nie zmieni. Jej tekst to przypisanie: C := C + 1, Motor := 0, Speed := 2.5. Aby ustawić zmienną BOOL na TRUE, wystarczy sama nazwa: Motor oznacza Motor := 1.

• Przy aktywacji — wykonywana, gdy krok staje się aktywny. Rysowana ze strzałką ↑ nad ramką.
• Przy dezaktywacji — wykonywana, gdy krok staje się nieaktywny. Rysowana ze strzałką ↓ pod ramką.
• Przy zdarzeniu — wykonywana za każdym razem, gdy przy aktywnym kroku wystąpi zdarzenie, np. ↑reset. Rysowana z chorągiewką w prawym górnym rogu, obok zdarzenia. Wpisz zdarzenie w panelu Właściwości; akcja przy zdarzeniu bez zdarzenia nigdy się nie wykona i jest zgłaszana jako problem.

Akcje przy aktywacji i dezaktywacji również mogą mieć warunek: wykonują się tylko wtedy, gdy jest on prawdziwy w tej chwili.

Akcje zapamiętane są wykonywane nawet przez kroki, przez które grafcet tylko przechodzi podczas ewolucji chwilowej. Używaj ich do liczenia, do zatrzaśnięcia wartości (Motor := 1 w jednym kroku, Motor := 0 w innym) albo do zapamiętania, że coś się wydarzyło.

Rozkazy wymuszania

Rozkaz wymuszania narzuca sytuację innemu grafcetowi częściowemu, dopóki jego krok jest aktywny: G2{8} aktywuje tylko krok 8 grafcetu G2, G2{*} zamraża G2 w bieżącej sytuacji, G2{} dezaktywuje wszystkie jego kroki, a G2{INIT} przywraca jego sytuację początkową. Jest rysowany z podwójną ramką. Zobacz Makrokroki, kroki obejmujące i wymuszanie.

Akcje bez kroku

Akcja nie musi należeć do kroku. Gdy nic nie jest zaznaczone, naciśnij A (lub wybierz narzędzie Umieść akcję) i kliknij puste miejsce obszaru roboczego: akcja jest rysowana samodzielnie, bez połączenia, i jest zawsze aktywna.

• Akcja ciągła bez kroku ustawia swoje wyjście zawsze, gdy jej warunek przypisania jest prawdziwy, niezależnie od kroków: Lamp z warunkiem a * b to logika Lamp = a · b. Bez warunku wyjście jest zawsze prawdziwe.
• Akcja zapamiętana przy zdarzeniu wykonuje się za każdym razem, gdy wystąpi zdarzenie, np. C := C + 1 przy ↑pulse liczy impulsy. Przy aktywacji wykonuje się raz, gdy startuje symulacja. Przy dezaktywacji nigdy się nie wykonuje, bo akcja nigdy nie jest dezaktywowana.

Przeciągnij dowolną akcję, aby ją przenieść: na krok, aby ją do niego dołączyć (krok się podświetla, a znacznik pokazuje jej miejsce wśród akcji kroku), lub na puste miejsce, aby pozostawić ją bez kroku.

Kilka akcji

Krok może mieć dowolnie wiele akcji; są rysowane obok siebie. Przeciągnij jedną wzdłuż rzędu, aby zmienić ich kolejność, albo użyj Przesuń akcję w lewo / w prawo w panelu Właściwości, gdzie zaznaczony krok pokazuje swoje akcje jako zwarte wiersze (kliknij jeden, aby go rozwinąć). Usuń akcję klawiszem Del.

Uwaga: gdy dwa kroki, które mogą być aktywne jednocześnie, ustawiają to samo wyjście akcjami ciągłymi, wynik jest trudny do odczytania. GrafcetMaker ostrzega przed tym.