Pisanie warunków tranzycji

Warunki tranzycji, warunki akcji i zdarzenia są wyrażeniami logicznymi. Wpisujesz je zwykłym ASCII; diagram pokazuje je w notacji podręcznikowej (NOT jako nadkreślenie, AND jako ·). Wyłącz Widok › Notacja podręcznikowa, aby zobaczyć dokładnie to, co wpisano.

Operatory

Znaczenie	Wpisz	Akceptowane także	Wyświetlane jako
AND	`a * b`	`a AND b`, `a && b`, `a · b`	a · b
OR	`a + b`	`a OR b`, `a \|\| b`	a + b
NOT	`/a`	`NOT a`, `!a`, `¬a`	a z nadkreśleniem
Zbocze narastające	`↑a`	`RE a` (wpisanie `^a` daje `↑a`)	↑a
Zbocze opadające	`↓a`	`FE a`	↓a
Zawsze prawda / fałsz	`1` / `0`	`TRUE` / `FALSE`	1 / 0
Nawiasy	`(a + b) * c`		(a + b) · c

NOT wiąże najsilniej, potem AND, potem OR: a + b * /c oznacza a + (b * (/c)). W razie wątpliwości używaj nawiasów.

Zbocza narastające i opadające

Zbocze jest prawdziwe tylko w chwili, gdy zmienia się jego operand: ↑a (zbocze narastające, wyzwalanie P), gdy a zmienia się z fałszu na prawdę, ↓a (zbocze opadające, wyzwalanie N), gdy zmienia się z prawdy na fałsz. Używaj go, aby zareagować jeden raz na naciśnięcie przycisku, niezależnie od tego, jak długo jest trzymany.

Lampa świeci od naciśnięcia przycisku do jego zwolnienia

Trzy sposoby wpisania zbocza:

Wpisz ^ przed nazwą: ^start zamienia się w ↑start podczas pisania.
Ustaw kursor tekstowy na nazwie i naciśnij Alt+↑ dla zbocza narastającego lub Alt+↓ dla zbocza opadającego. Naciśnij ponownie, aby usunąć zbocze, albo drugi skrót, aby je zamienić.
Kliknij ↑ lub ↓ na pasku symboli, który pojawia się nad polem podczas edycji warunku tranzycji.

Akceptowane są także RE a i FE a. Zbocza działają również na zmiennych kroków: ↑X3 jest prawdziwe, gdy krok 3 staje się aktywny.

Zmienne kroków

X3 jest prawdziwe, dopóki krok 3 jest aktywny. W projekcie z kilkoma grafcetami X3 odnosi się do kroku 3 tego samego grafcetu lub do jedynego kroku 3 w projekcie. Używaj go do synchronizacji grafcetów, np. aby poczekać, aż inny grafcet osiągnie dany krok.

Timery

5s/X2 jest prawdziwe 5 sekund po tym, jak X2 stało się prawdziwe, i znów fałszywe, gdy tylko X2 jest fałszywe: typowo „5 s po aktywacji kroku 2”.

Grzałka pracuje przez 5 s

Jednostki: ms, s, min, h, np. 500ms/X4, 2min/start.
Operandem może być dowolny warunek: 3s/(a * b).
2s/a/5s jest prawdziwe 2 s po tym, jak a stało się prawdziwe, i pozostaje prawdziwe do 5 s po tym, jak a stało się fałszywe.

Porównania

Zmienne liczbowe (INT, REAL, TIME) porównuje się przez =, <>, <, <=, >, >=, a w porównaniu można używać +, -, *, / i MOD: level >= 80, C = 3, T1 > 2s, (a + b) / 2 < limit. Porównanie jest warunkiem: łącząc je z innymi, ujmij je w nawias, jak w start * (C < 10). Bez nawiasu start * C < 10 porównałoby start * C z 10.

Przypisania w akcjach zapamiętanych

Akcje zapamiętane zawierają przypisanie: C := C + 1, Motor := 1, Speed := 2.5, Done := FALSE. Zobacz Akcje.

Pomoc podczas pisania

Podpowiedzi: zacznij pisać nazwę i wybierz zmienną lub krok (X…) strzałkami, a potem Enter lub Tab. Reszta podświetlonej nazwy jest widoczna na szaro za kursorem; Tab lub → ją przyjmuje.
Puste pole: pierwsza zmienna z tabeli, której nic jeszcze nie używa, jest widoczna na szaro (wejście dla warunku tranzycji, wyjście dla akcji); Tab ją przyjmuje.
Problemy: ramka pod polem wyjaśnia, co jest nie tak, podkreśla miejsce i proponuje poprawki: Użyj Start dla błędnie zapisanej nazwy. Nowa nazwa jest zapowiadana (Nowa zmienna start: BOOL, wejście) i deklarowana po zatwierdzeniu.
Pasek symboli: przyciski ↑ ↓ NOT AND OR, nawiasy (obejmują zaznaczony tekst) i szablon timera.

Wyrażenie z problemem zawsze można zatwierdzić: jest ono pokazywane na diagramie z czerwonym podkreśleniem i wymienione w Problemy, dopóki go nie poprawisz.