Symulacja

Symulator wykonuje grafcet dokładnie według reguł IEC 60848, więc możesz go przetestować, zanim trafi do sterownika PLC.

Uruchamianie i zatrzymywanie

Naciśnij F5 (lub Symulacja › Uruchom symulację). Diagram zostaje zablokowany, sterowanie symulacją zastępuje narzędzia u góry, po lewej pojawia się panel Symulacja (zwiń go jego strzałką, aby widzieć więcej diagramu), a zegar zaczyna biec. Shift+F5 zatrzymuje symulację i wraca do edycji.

Zmiana wejść

Panel Symulacja wymienia wejścia:

Wejścia BOOL mają przełącznik oraz przycisk Przytrzymaj do chwilowego naciśnięcia (jak przycisk monostabilny; z klawiatury przytrzymaj na nim Space).
Wejścia INT, REAL i TIME mają pole wartości.

Możesz też kliknąć wejście BOOL tam, gdzie jest napisane w warunku tranzycji lub warunku akcji na diagramie (stuknąć je palcem): włącza się lub wyłącza. Grafcet ewoluuje, gdy tylko zmieni się wejście.

Podczas symulacji każda zmienna INT, REAL lub TIME zapisana w warunku tranzycji lub warunku akcji pokazuje swoją bieżącą wartość w małej ramce nad nazwą, a akcja zapamiętana pokazuje pod swoją ramką wartość zmiennej, którą zapisuje. Kliknij wartość (lub ją stuknij), aby wpisać nową, a potem naciśnij Enter (Escape anuluje). Działa to dla wejść, a także dla zmiennych wewnętrznych i wyjść, na przykład aby wypróbować licznik bliski swojej granicy.

Wskaż tranzycję (lub ją stuknij), aby zobaczyć, na co czeka: na kroki, które najpierw muszą być aktywne, lub na wyrazy jej warunku, które są jeszcze fałszywe, wraz z czasem pozostałym na timerze takim jak 10s/X0. Zbocze takie jak ↑start jest zawsze wymienione: jest prawdziwe tylko w chwili, gdy zmienia się jego wejście.

Czas

Czas w symulatorze jest wirtualny i deterministyczny.

F5 wstrzymuje zegar i uruchamia go ponownie. Timery (5s/X2) odliczają tylko, gdy zegar biegnie.
Prędkość wynosi od ×0.25 do ×10. Szybko przeskakuje bezpośrednio od upływu jednego timera do następnego.
F10 przeskakuje do upływu następnego timera i wykonuje ten cykl.
⟲ uruchamia od nowa z sytuacji początkowej.

Pasek pokazuje czas, numer cyklu i chwilę upływu następnego timera. Domyślna prędkość jest w Ustawienia › Symulacja.

Co widać na diagramie

Aktywne kroki są wypełnione i mają kropkę znacznika, a pod nimi czas, od którego są aktywne.
Odblokowane tranzycje mają znacznik ▶; tranzycje migają, gdy zadziałają.
Prawdziwe sygnały są zielone, pogrubione i podkreślone w warunkach tranzycji i warunkach akcji: włączona zmienna, aktywny krok Xn, spełnione porównanie. To, co nie jest zielone, jest tym, na co tranzycja jeszcze czeka. Pod kreską NOT kolor pokazuje sam sygnał: w /a zmienna a jest zielona, gdy a jest włączone.
Wykonywane akcje ciągłe pokazują ✓; akcje zapamiętane pokazują bieżącą wartość swojej zmiennej.
Krok po kroku: gdy jedna zmiana powoduje zadziałanie kilku tranzycji po kolei, diagram pokazuje każdy krok, przez który przechodzi, przez co najmniej 0,1 s, aby można było śledzić znacznik. Czeka tylko wyświetlanie: w symulacji te kroki niestabilne nie trwają wcale, jak wymaga IEC 60848, a pokazane wartości są już końcowe.

Dziennik ewolucji

Dziennik w panelu Symulacja (zwinięty: kliknij Dziennik ewolucji, aby go otworzyć) wymienia każdy cykl wraz z tym, co go wyzwoliło, i każdą iterację poszukiwania stanu stabilnego: tranzycje, które zadziałały, oraz kroki aktywowane i dezaktywowane. Widać tam ewolucje chwilowe (kroki, przez które grafcet przeszedł bez zatrzymania). Kliknij cykl, aby zobaczyć diagram w tamtej chwili.

Obserwowanie kilku grafcetów

W podziale widoku (Ctrl+\) oba panele pokazują symulację na żywo: obserwuj obok siebie grafcet produkcyjny i jego grafcet bezpieczeństwa albo makrokrok i jego rozwinięcie.

Wykres czasowy

Panel Wykres czasowy (jego przycisk jest w prawym dolnym rogu) rysuje przebieg każdej zmiennej i kroków otwartego grafcetu w czasie. Kliknij lub przeciągnij w nim, aby cofnąć się w czasie: diagram podąża za tym. Wróć do bieżącego powraca do teraźniejszości.

Scenariusze

Aby dokładnie powtórzyć test, nagraj go:

Kliknij Nagrywaj: symulacja uruchamia się od nowa i nagrywa każdą zmianę wejścia wraz z jej czasem.
Przeprowadź test, a potem zatrzymaj nagrywanie i nazwij scenariusz. Zostaje zapisany w projekcie.
Odtwórz uruchamia symulację od nowa i odtwarza scenariusz.

Gdy grafcet nigdy się nie stabilizuje

Jeśli tranzycje wciąż wywołują nawzajem swoje zadziałania (na przykład pętla, w której każdy warunek jest prawdziwy), ewolucja nigdy nie osiąga stanu stabilnego. Symulator zatrzymuje się po 1000 iteracjach i zgłasza w Problemach pętlę chwilową. Dodaj warunek (często zbocze ↑a), aby pętla nie mogła działać bez końca. Zobacz Rozwiązywanie problemów.